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Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Xiang
;
Tao, Dongdong
;
Liu, Yuqian
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Urban scene 3D mapping
image and LiDAR
pose globalization
cross-domain data association
GNSS/IMU
Improved interpolation with sub-pixel relocation method for strong barrel distortion
期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2023, 卷号: 203, 页码: 9
作者:
Xuan, Yuwen
;
Zhang, Silong
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
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提交时间:2023/11/17
Fisheye image correction
Interpolation
Voronoi diagram
Sub-pixel
Fringe-Projection-Based Normal Direction Measurement and Adjustment for Robotic Drilling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9560-9570
作者:
Rao G(饶刚)
;
Yang, Xiangdong
;
Yu HB(于海斌)
;
Chen K(陈恳)
;
Xu J(徐静)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/08/08
Robot sensing systems
Three-dimensional displays
Cameras
Visualization
Robustness
Extraterrestrial measurements
Robotic drilling
fringe projection
phase map
normal adjustment
two-stage control
Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose
会议论文
Montreal, Canada, 2019-5-20
作者:
Fangbo Qin
;
Yangming Li
;
Yun-Hsuan Su
;
De Xu
;
Blake Hannaford
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2019/08/22
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:
Jiang M(蒋敏)
;
Song SM(宋三明)
;
Herrmann, J. Michael
;
Li, Jihong
;
Li YP(李一平)
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/12/22
Forward-looking sonar
intensity projection histogram
PHD lter
polar gradient matrix
underwater loop-closure detection
Clustering Enhancement of Noisy Cryo-Electron Microscopy Single-Particle Images with a Network Structural Similarity Metric
期刊论文
JOURNAL OF CHEMICAL INFORMATION AND MODELING, 2019, 卷号: 59, 期号: 4, 页码: 1658-1667
作者:
Yin Shuo
;
Zhang Biao
;
Yang Yang
;
Huang Yan
;
Shen Hong-Bin
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浏览/下载:257/0
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提交时间:2019/11/13
无
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:
Jiang M(蒋敏)
;
Song SM(宋三明)
;
Herrmann, J. Michael
;
Li, Jihong
;
Li YP(李一平)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/22
Forward-looking sonar
intensity projection histogram
PHD lter
polar gradient matrix
underwater loop-closure detection
Projection of drought hazards in China during twenty-first century
期刊论文
THEORETICAL AND APPLIED CLIMATOLOGY, 2018, 卷号: 133, 期号: 1-2, 页码: 331-341
作者:
Liang, Yulian
;
Wang, Yongli
;
Yan, Xiaodong
;
Liu, Wenbin
;
Jin, Shaofei
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/05/23
Orthogonal self-guided similarity preserving projection for classification and clustering
期刊论文
neural networks, 2017, 卷号: 88, 页码: 1-8
作者:
Fang, Xiaozhao
;
Xu, Yong
;
Li, Xuelong
;
Lai, Zhihui
;
Teng, Shaohua
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2017/05/26
Dimensionality reduction
Intrinsic structure
Subspace clustering
Feature representation
Key technology progress of optomechanical systems in 193 nm projection objective
期刊论文
Zhongguo Kexue Jishu Kexue/Scientia Sinica Technologica, 2017, 卷号: 47, 期号: 6
作者:
Zhang, D.
;
X. Li
;
D. Rui
;
P. Li
;
L. Dong and J. Zhang
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/06/13
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