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Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Liu, Zhaoyang
;
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2021/11/04
Redundant parallel manipulator
Kinematics
Dynamics
Screw theory
Load distribution
TIME SYNCHRONIZATION METHOD FOR REDUNDANT NETWORK
专利
申请日期: 2021-08-18,
作者:
Yu HB(于海斌)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Li D(李栋)
;
Li ZB(李志博)
;
Liu JD(刘金娣)
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浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/09/19
TIME SYNCHRONIZATION METHOD FOR REDUNDANT NETWORK
专利
申请日期: 2021-06-24,
作者:
Yu HB(于海斌)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Li D(李栋)
;
Li ZB(李志博)
;
Liu JD(刘金娣)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/07/17
End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18
作者:
Luo, Mingrui
;
Li, En
;
Guo, Rui
;
Liu, Jiaxin
;
Liang, Zize
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/15
Novel Method of Obstacle Avoidance Planning for Redundant Sliding Manipulators
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 78608-78621
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/05/30
Additional deviation velocity method
gradient projection method
obstacle avoidance
redundant manipulator
weighted method
Dynamic Precision Analysis of a Redundant Sliding Manipulator
会议论文
Fushun, China, September 9-11, 2020
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Fang LS(房灵申)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/03/14
Dynamic precision analysis
Dynamic error
Redundant manipulator
Sliding manipulator
Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization
期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:
Chen L(陈丽)
;
Ma, Ying
;
Zhang, Yu
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/11/14
Super redundant manipulator
Multi target tracking
Follow-the-leader
Obstacle avoidance
Bezier curve
PSO
Selective Authentication Based Geographic Opportunistic Routing in Wireless Sensor Networks for Internet of Things Against DoS Attacks
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 31068-31082
作者:
Lyu, Chen
;
Zhang, Xiaomei
;
Liu, Zhiqiang
;
Chi, Chi-Hung
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/08/22
Internet of Things
opportunistic routing
DoS attacks
selective authentication
Emergency Supply Chain Management Based on Rough Set – House of Quality
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 297-309
作者:
Yuan He
;
Xue-Dong Liang
;
Fu-Min Deng
;
Zhi Li
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/02/22
Emergency supply chain
Rough set
House of quality
management indicators
attribute reduction.
基于软件接收机和间接链路的卫星双向时间比对性能分析
期刊论文
仪器仪表学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 10, 页码: 152
作者:
王威雄
;
董绍武
;
武文俊
;
王翔
;
高喆
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/09
two-way satellite time and frequency transfer
redundant links
software-defined radio
indirect links
diurnal
卫星双向时间比对
冗余链路
软件接收机
间接链路
周日效应
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