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Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 13
作者:
Li, Zijia
;
Brandstoetter, Mathias
;
Hofbaur, Michael
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/02/07
Collision avoidance
industrial robots
kinematic singularities
recursively solution
redundant robots
Imaging of buried obstacles in a two-layered medium with phaseless far-field data
期刊论文
INVERSE PROBLEMS, 2021, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 26
作者:
Li, Long
;
Yang, Jiansheng
;
Zhang, Bo
;
Zhang, Haiwen
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/06/01
two-layered medium
buried obstacle
phaseless far-field data
direct imaging method
recursive Newton-type iteration algorithm
Adaptive parameter estimation with convergence analysis for the prandtl-ishlinskii hysteresis operator
期刊论文
ASME Letters in Dynamic Systems and Control, 2021, 卷号: 1, 期号: 4
作者:
R. Xu
;
M. Zhou and X. Tan
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
A Kinematic Calibration Method of a 3T1R 4-Degree-of-Freedom Symmetrical Parallel Manipulator
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2020, 卷号: 12, 期号: 3
作者:
Zhang, Fengxuan
;
Chen, Silu
;
He, Yongyi
;
Ye, Guoyun
;
Zhang, Chi
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2020/12/16
ROBOT CALIBRATION
IDENTIFICATION
MODEL
A recursive construction of permutation polynomials over F-q2 with odd characteristic related to Redei functions
期刊论文
DESIGNS CODES AND CRYPTOGRAPHY, 2019, 卷号: 87, 期号: 7, 页码: 1481-1498
作者:
Fu, Shihui
;
Feng, Xiutao
;
Lin, Dongdai
;
Wang, Qiang
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2020/01/10
Finite fields
Permutation polynomials
Compositional inverse
Redei functions
Dickson polynomials
Cofactor-Based Efficient Endmember Extraction for Green Algae Area Estimation
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 849-853
作者:
Tao, Xuanwen
;
Cui, Tingwei
;
Ren, Peng
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/08/19
Cofactor
endmember extraction
N-FINDR
Cofactor-Based Efficient Endmember Extraction for Green Algae Area Estimation
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 849-853
作者:
Tao, Xuanwen
;
Cui, Tingwei
;
Ren, Peng
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/06/27
Cofactor
endmember extraction
N-FINDR
An effcient iterative approach for dynamic output feedback robust model predictive control
会议论文
Kitakyushu-shi, Japan, June 9-12, 2019
作者:
Yang, Yuanqing
;
Zou T(邹涛)
;
Ping, Xubin
;
Hu, Jianchen
;
Ding, Baocang
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/08/18
Recovering scattering obstacles by multi-frequency phaseless far-field data
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL PHYSICS, 2017, 卷号: 345, 页码: 58-73
作者:
Zhang, Bo
;
Zhang, Haiwen
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/07/30
Inverse obstacle scattering
Phaseless far-field pattern
Recursive Newton iteration method
Recovery of obstacles
Incident plane waves
Multiple frequency data
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