×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
复旦大学上海医学院 [70]
四川大学 [42]
山东大学 [31]
武汉大学 [28]
西安交通大学 [27]
中国医学科学院 北... [22]
更多...
内容类型
期刊论文 [389]
会议论文 [27]
学位论文 [14]
其他 [4]
发表日期
2021 [2]
2020 [6]
2019 [40]
2018 [49]
2017 [42]
2016 [42]
更多...
学科主题
surgery [3]
Anatomy & ... [1]
Geriatrics... [1]
Ophthalmol... [1]
Pediatrics... [1]
gastroente... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共434条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Online Instance Segmentation and Reconstruction of Ultrasound Vascular Videos
会议论文
荷兰 埃因霍温, 2024-6
作者:
Chen JA(陈玖安)
;
Chen MC(陈明聪)
;
Zou SL(邹思力)
;
Wu JJ(吴鉴今)
;
Meng GF(孟高峰)
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/06/05
Inverse Kinematics Embedded Network for Robust Patient Anatomy Avatar Reconstruction From Multimodal Data
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3395-3402
作者:
Tongxi Zhou
;
Mingcong Chen
;
Guanglin Cao
;
Jian, Hu
;
Hongbin Liu
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/06/11
Artificial intelligence for automatic surgical phase recognition of laparoscopic gastrectomy in gastric cancer
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2023, 页码: 9
作者:
Zhai, Yuhao
;
Chen, Zhen
;
Zheng, Zhi
;
Wang, Xi
;
Yan, Xiaosheng
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Artificial intelligence
Gastric cancer
Surgical phase
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
Unsupervised learning of depth estimation from imperfect rectified stereo laparoscopic images
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 140, 页码: 1-12
作者:
Luo HL(罗火灵)
;
Wang, Congcong
;
Duan, Xingguang
;
Liu H(刘浩)
;
Wang, Ping
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2021/12/20
Unsupervised learning
Depth estimation
Stereo matching
Laparoscopic image
Imperfect rectified stereo images
Accurate and robust feature description and dense point-wise matching based on feature fusion for endoscopic images
期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2021, 卷号: 94, 页码: 1-17
作者:
Li RY(李冉阳)
;
Pan JJ(潘俊君)
;
Yang YM(杨永明)
;
Wei, Nan
;
Yan B(闫斌)
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2021/11/18
Contour description
Dense feature detection
Feature description
Low-rank analysis
Point-wise feature matching
RPCA decomposition
ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zou Y(邹研)
;
Yang YM(杨永明)
;
Wang CY(王重阳)
;
Huang YP(黄勇平)
;
Chang L(常丽)
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2021/11/27
An experimental study on the prosthesis produced by inactivated autologous subcutaneous adipose tissue and skin dermal tissue in a mini-pig model
期刊论文
TRANSLATIONAL CANCER RESEARCH, 2020, 卷号: 9
作者:
Jiang, Chuner
;
Pan, Yongming
;
Huang, Junjie
;
He, Xiangming
;
Ni, Jianfen
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2020/10/26
Autologous adipose tissue
dermal outer capsule
prosthesis
cosmetic effect
histopathologic changes
Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229
作者:
Zhao, Honghua
;
Zhao, Jian
;
Duan, Xingguang
;
Gong, Xuyin
;
Bian, Guibin
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2020/08/03
Manipulators
Collision avoidance
Robot kinematics
Path planning
Bones
Surgery
C-space mapping
collision avoidance control
medical robot
multi-arm robot
path planning
Application of machine learning method in optical molecular imaging: a review
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 16
作者:
An, Yu
;
Meng, Hui
;
Gao, Yuan
;
Tong, Tong
;
Zhang, Chong
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2020/03/30
optical molecular imaging
machine learning
artificial intelligence
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace