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An underactuated self-reconfigurable robot and the reconfiguration evolution
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 124, 页码: 248-258
作者:
Zhang, Tan[1]
;
Zhang, Wenjun[2]
;
Gupta, Madan M.[3]
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/04/24
Underactuated self-reconfigurable robot
Docking system
Reconfiguration planning
Reconfiguration scheduling
Genetic Programming-based Self-reconfiguration Planning for Metamorphic Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 431-442
作者:
Tarek Ababsa
;
Noureddine Djedl
;
Yves Duthen
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2021/02/23
Modular robots
unit-compressible modules
self-reconfiguration
genetic programming
reconfiguration planning.
轮手一体机器人能量次优重构规划方法
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
作者:
胡亚南
;
王越超
;
王明辉
;
李斌
;
马书根
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2017/09/18
模块化机器人
重构规划
模型简化
最优控制
Total supply capability considering distribution network reconfiguration under N-k transformer contingency and the decomposition method
期刊论文
IET GENERATION TRANSMISSION & DISTRIBUTION, 2017, 卷号: 11, 页码: 1212-1222
作者:
Ding, Tao
;
Li, Cheng
;
Zhao, Chaoyue
;
Wang, Min
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/11/26
distribution system planning
power distribution planning
transformer
power distribution reliability
total supply capability
94-bus test system
distribution network
optimisation
mix integer non-convex optimisation
SIMULTANEOUS ARRIVAL PLANNING FOR MULTIPLE UNMANNED VEHICLES FORMATION RECONFIGURATION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 360-368
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
;
Shuo Wang
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2018/01/05
Trajectory Planning
Multiple Unmanned Vehicles
Simultaneous Arrival
Real-time Planning
Centralized and optimal motion planning for large-scale AGV systems: A generic approach
期刊论文
ADVANCES IN ENGINEERING SOFTWARE, 2017, 卷号: 106, 页码: 33-46
作者:
Li, Bai
;
Liu, Hong
;
Xiao, Duo
;
Yu, Guizhen
;
Zhang, Youmin
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2019/12/30
Motion planning
Automated guided vehicle (AGV)
Optimal control problem
Multi-robot system
Wheeled mobile robot
Formation reconfiguration
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
胡亚南
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浏览/下载：70/0
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提交时间：2016/12/26
可重构机器人
轮手一体机器人
动力学
运动性能
运动规划
移动型模块化机器人的高效重构规划方法
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
作者:
胡亚南
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
王越超
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2016/09/04
模块化机器人
重构规划
运动学
最优控制
HJB方程
Adaptive surrogate model-based fast path planning for spacecraft formation reconfiguration on libration point orbits
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 54, 页码: 151-163
作者:
Peng, Haijun
;
Wang, Wei
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2019/12/09
Spacecraft formation reconfiguration
Fast path planning
Adaptive surrogate model
Libration point orbit
Circular restricted three-body problem
Adaptive Surrogate Model Based Fast Path Planning for Spacecraft Formation Reconfiguration on Libration Point Orbit
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2016, 卷号: 54, 页码: 151-163
作者:
Peng HJ(彭海军)
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/09
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