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A fused LASSO operator for fast 3D magnetic particle imaging reconstruction
期刊论文
Physics in Medicine & Biology, 2024, 卷号: 69, 期号: 13
作者:
He,Jie
;
Li,Yimeng
;
Zhang,Peng
;
Hui,Hui
;
Tian,Jie
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提交时间:2024/07/22
magnetic particle imaging
total sum-difference
fast iterative soft-thresholding algorithm
fused LASSO
Distributed Economic MPC for Synergetic Regulation of the Voltage of an Island DC Micro-Grid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 734-745
作者:
Yi Zheng
;
Yanye Wang
;
Xun Meng
;
Shaoyuan Li
;
Hao Chen
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/02/19
Distributed model predictive control (DMPC)
Lyapunov-based model predictive control
micro-grid (MG)
voltage control
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Stability of Supporting Platform for Vehicle-Mounted Optoelectronic Theodolite
期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2023, 卷号: 43, 期号: 21
作者:
Q. Gao
;
C. Wang
;
Q. Wang
;
X. Wang
;
Y. Yu
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提交时间:2024/07/03
Lifting for the integer knapsack cover polyhedron
期刊论文
JOURNAL OF GLOBAL OPTIMIZATION, 2022, 页码: 45
作者:
Chen, Wei-Kun
;
Chen, Liang
;
Dai, Yu-Hong
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/02/07
Integer programming
Cutting plane
Sequential lifting
MIR inequality
Separation algorithm
4D imaging of void nucleation, growth, and coalescence from large and small inclusions in steel under tensile deformation
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS SCIENCE & TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 123, 页码: 168-176
作者:
Guo, Yi
;
Burnett, Timothy L.
;
McDonald, Samuel A.
;
Daly, Michael
;
Sherry, Andrew H.
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/07/01
Void growth
Ductile fracture
Synchrotron X-ray tomography
4D imaging
Bainitic steel
Deep Modality Assistance Co-Training Network for Semi-Supervised Multi-Label Semantic Decoding
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2022, 卷号: 24, 页码: 3287-3299
作者:
Dan Li
;
Changde Du
;
Haibao Wang
;
Qiongyi Zhou
;
Huiguang He
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/01/17
3D Pot-Shaped Object Localization Based on RGB-Image and Point Clouds
会议论文
线上, 2022-3-1
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/05/29
An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety
期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Jia K(贾凯)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/07
B-spline
human-robot interaction
kinodynamic path search
real-time collision avoidance
replanning
trajectory optimization
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