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Boundary Gap Based Reactive Navigation in Unknown Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 468-477
作者:  Zhao Gao;  Jiahu Qin;  Shuai Wang;  Yaonan Wang
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/04/09
Long-range navigation for autonomous robot based on topo-mapping and q-learning 会议论文
Irkutsk, Russia, August 4-9, 2019
作者:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/07/04
A Multi-object Black Hole Gravitational Search Algorithm for Day-ahead Reactive Optimization in Distribution Network 会议论文
IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), Nanjing, PEOPLES R CHINA, 2016-08-12
作者:  Pei, Hongyan;  Li, Yunhua;  Liu, Keyan
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
A Multi-object Black Hole Gravitational Search Algorithm for Day-ahead Reactive Optimization in Distribution Network 会议论文
2016 IEEE CHINESE GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC), 2016-01-01
作者:  Pei, Hongyan;  Li, Yunhua;  Liu, Keyan
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30
Mobile robots' modular navigation controller using spiking neural networks 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 134, 页码: 230-238
作者:  Wang, Xiuqing;  Hou, Zeng-Guang;  Lv, Feng;  Tan, Min;  Wang, Yongji
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/08/12
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  冷静
收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2014/07/18
Mobile robots' modular navigation controller using spiking neural networks 期刊论文
Neurocomputing, 2014, 卷号: 134, 页码: 230-238
Wang, Xiuqing (1); Hou, Zeng-Guang (2); Lv, Feng (1); Tan, Min (2); Wang, Yongji (3)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2014/12/16
Pre-planning guided fuzzy reactive controller applied in unmanned Helicopter's navigation 期刊论文
Journal of Computational Information Systems, 2014, 卷号: 10, 页码: 1743-1750
作者:  Chen, Xuzhi;  Wang, Kaipeng;  Wu, Zhe
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06
a target-reaching controller for mobile robots using spiking neural networks 会议论文
19th International Conference on Neural Information Processing, ICONIP 2012, Doha, Qatar, November 12, 2012 - November 15, 2012
Wang Xiuqing; Hou Zeng-Guang; Lv Feng; Tan Min; Wang Yongji
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/09/22
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘宏林
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/09/02

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