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A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan
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A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD) 会议论文
Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Chen, Mingcong;  Liu, Hongbin
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/28
A Review on the Environment Perception and Control Technologies for the Hyperredundant Manipulators in Limited Space 期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2022, 卷号: 2022, 页码: 15
作者:  Liu, Jiaxin;  Zhang, Aoshun;  Li, En;  Guo, Rui;  Li, Shengchuan
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/11/14
A deadlock control algorithm using control transitions for flexible manufacturing systems modelling with Petri nets 期刊论文
International Journal of Systems Science, 2020, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 771-785
作者:  Shaoyong, Li;  Chunrun, Zhao
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/02/17
A deadlock control algorithm using control transitions for flexible manufacturing systems modelling with Petri nets 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2020, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 771-785
作者:  Li Shaoyong;  Zhao Chunrun
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/06/02
A strategic learning algorithm for state-based games 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 113, 页码: 9
作者:  Li, Changxi;  Xing, Yu;  He, Fenghua;  Cheng, Daizhan
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/05/24
Sliding Mode Control for Nonlinear Markovian Jump Systems Under Denial-of-Service Attacks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1638-1648
作者:  Lei Liu;  Lifeng Ma;  Jie Zhang;  Yuming Bo
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/03/11
Petri net-based scheduling strategy and energy modeling for the cylinder block remanufacturing under uncertainty 期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2019, 卷号: 58, 页码: 208-219
作者:  Peng, Shitong;  Li, Tao;  Zhao, Jiali;  Guo, Yanchun;  Lv, Shengping
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/15
Simultaneous Observation of Hybrid States for Cyber-Physical Systems: A Case Study of Electric Vehicle Powertrain 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2357-2367
作者:  Lv, Chen;  Liu, Yahui;  Hu, Xiaosong;  Guo, Hongyan;  Cao, Dongpu
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/12/16
高维数据分析中的密度聚类算法的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张涛
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/06/16

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