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| An Adaptive Rapidly-Exploring Random Tree 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 283-294 作者: Binghui Li; Badong Chen 收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2021/11/03
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| An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method 期刊论文 Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069 作者: Zhang XB(张晓波); Liu JG(刘金国); Li YM(李杨民) 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/08/28
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| Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文 Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65 作者: Y. Li; Q. Huo; A. Li; S. He; E. Zhang 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/14 |
| Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792 作者: Liu, Jincun; Wu, Zhengxing; Yu, Junzhi; Xue, Zhibin 收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2021/11/02
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| A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning 会议论文 中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30 作者: Mi, Kai; Zheng, Jun; Wang, Yunkuan 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/06/11 |
| Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文 Beijing, China, April 19-22, 2019 作者: Zeng TP(曾太平); Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2019/09/28
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| A Novel Cooperative Pursuit Strategy in Multiple Underwater robots 会议论文 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者: Jia QY(贾庆勇); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Gu HT(谷海涛) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/12/23
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| Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文 Beijing, China, April 19-22, 2019 作者: Zeng TP(曾太平); Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/09/28
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| A Novel Cooperative Pursuit Strategy in Multiple Underwater robots 会议论文 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者: Jia QY(贾庆勇); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Gu HT(谷海涛) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/23
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| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 刘金存 收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/02/25
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