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科研机构
自动化研究所 [2]
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学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2013 [1]
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A Learning Model for Racket Motion Decision in Ping-Pong Robotic System
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2016, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 236-246
作者:
Su, Hu
;
Xu, De
;
Chen, Guodong
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
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提交时间:2016/06/14
Returning Velocity
Fuzzy Correcting Algorithm
Table Tennis
Flying Model
Experimental Data
乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
苏虎
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浏览/下载:152/0
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提交时间:2015/09/02
轨迹预测
回球速度
击球点选择
球拍运动控制
智能控制
打乒乓球机器人
trajectory prediction
outgoing velocity
striking position selection
racket motion control
intelligent control
table tennis robot
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