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Learnable Graph Matching: A Practical Paradigm for Data Association
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 4880-4895
作者:
He, Jiawei
;
Huang, Zehao
;
Wang, Naiyan
;
Zhang, Zhaoxiang
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提交时间:2024/06/18
Graph matching
data association
multiple object tracking
image matching
Quadrupedal Locomotion in an Energy-efficient Way Based on Reinforcement Learning
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 11
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
;
Yan, Shaohua
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提交时间:2024/07/03
Energy-efficient motion
quadruped robot
reinforcement learning
virtual model control
First/second-order predefined-time convergent ZNN models for time-varying quadratic programming and robotic manipulator application
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 146, 页码: 42-49
作者:
Wen, Hongsong
;
Qu, Youran
;
He, Xing
;
Sun, Shiying
;
Yang, Hongjun
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Zeroing neural network (ZNN)
Predefined-time convergence
Time-varying quadratic programming (TVQP)
First-order predefined-time convergent ZNN
(FPTZNN)
Second-order predefined-time convergent ZNN
(SPTZNN)
Online Adaptive Dynamic Programming for Optimal Self-Learning Control of VTOL Aircraft Systems With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 343-352
作者:
Wei, Qinglai
;
Yang, Zesheng
;
Su, Huaizhong
;
Wang, Lijian
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提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP)
VTOL aircraft system
policy iteration
neural network (NN)
optimal control
iterative errors
Cooperative Object Transportation for Second-order Multi-robot Systems in Dynamic Environment
会议论文
天津, 2023-7-24
作者:
Cai, Qiang
;
Ai, Xiaolin
;
Liu, Tianqi
;
Pu, zhiqiang
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提交时间:2024/05/28
ZoomTrack: Target-aware Non-uniform Resizing for Efficient Visual Tracking
会议论文
New Orleans, United States, Sunday Dec 10 through Saturday Dec 16
作者:
Kou, Yutong
;
Gao, Jin
;
Li, Bing
;
Wang, Gang
;
Hu, Weiming
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提交时间:2024/06/21
Non-Magnetic Negative Coefficient of Thermal Expansion Support Structure between Payloads in the Taiji Space Gravitational Wave Detection Satellite
期刊论文
Machines, 2023, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 15
作者:
Y. Q. Diao
;
W. Tao
;
X. Q. Deng and W. Sha
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提交时间:2024/07/03
A line search penalty-free SQP method for equality-constrained optimization without Maratos effect
期刊论文
IMA JOURNAL OF NUMERICAL ANALYSIS, 2022, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 3771-3802
作者:
Chen, Zhongwen
;
Dai, Yu-Hong
;
Zhang, Tauyou
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提交时间:2023/02/07
An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety
期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Jia K(贾凯)
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提交时间:2022/06/07
B-spline
human-robot interaction
kinodynamic path search
real-time collision avoidance
replanning
trajectory optimization
An adaptive prediction method for mechanical properties deterioration of sandstone under freeze-thaw cycles: a case study of Yungang Grottoes
期刊论文
HERITAGE SCIENCE, 2021, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Liu, Chenchen
;
Liu, Yibiao
;
Ren, Weizhong
;
Xu, Wenhui
;
Cai, Simin
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2022/01/05
Freeze-thaw cycle
Mechanical property parameters
Yungang Grottoes
Gradient boosting decision trees
Sandstone
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