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Learnable Graph Matching: A Practical Paradigm for Data Association 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 4880-4895
作者:  He, Jiawei;  Huang, Zehao;  Wang, Naiyan;  Zhang, Zhaoxiang
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Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:  Yufeng Lian;  Xingtian Xiao;  Jiliang Zhang;  Long Jin;  Junzhi Yu
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Cooperative Object Transportation for Second-order Multi-robot Systems in Dynamic Environment 会议论文
天津, 2023-7-24
作者:  Cai, Qiang;  Ai, Xiaolin;  Liu, Tianqi;  Pu, zhiqiang
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ZoomTrack: Target-aware Non-uniform Resizing for Efficient Visual Tracking 会议论文
New Orleans, United States, Sunday Dec 10 through Saturday Dec 16
作者:  Kou, Yutong;  Gao, Jin;  Li, Bing;  Wang, Gang;  Hu, Weiming
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/21
A line search penalty-free SQP method for equality-constrained optimization without Maratos effect 期刊论文
IMA JOURNAL OF NUMERICAL ANALYSIS, 2022, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 3771-3802
作者:  Chen, Zhongwen;  Dai, Yu-Hong;  Zhang, Tauyou
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An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)
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AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:  辛传龙;  郑荣;  任福琳;  梁洪光
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An adaptive prediction method for mechanical properties deterioration of sandstone under freeze-thaw cycles: a case study of Yungang Grottoes 期刊论文
HERITAGE SCIENCE, 2021, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 11
作者:  Liu, Chenchen;  Liu, Yibiao;  Ren, Weizhong;  Xu, Wenhui;  Cai, Simin
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Positive semidefinite penalty method for quadratically constrained quadratic programming 期刊论文
IMA JOURNAL OF NUMERICAL ANALYSIS, 2021, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 2488-2515
作者:  Gu, Ran;  Du, Qiang;  Yuan, Ya-xiang
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Extragradient method and golden ratio method for equilibrium problems on Hadamard manifolds 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER MATHEMATICS, 2021, 卷号: 98, 期号: 8, 页码: 1699-1712
作者:  Chen, Junfeng;  Liu, Sanyang;  Chang, Xiaokai
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