中国开放科研知识云: 检索

验证码:

换一张

忘记密码？记住我

取消登录

CORC

首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务

在结果中检索

科研机构

自动化研究所 [11]

内容类型

期刊论文 [7]

学位论文 [3]

会议论文 [1]

发表日期

知识图谱

CORC

已提交作品

待认领作品

已认领作品

未提交全文

浏览/检索结果: 共11条，第1-10条

帮助

已选(0)清除条数/页：排序方式：
	Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者: Wang, Kaihui; Zou, Wei; Ma, Ruichen; Wang, Yu; Su, Hu 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2023/11/16 Bionic underwater vehicle (BUV) model predictive control (MPC) trajectory tracking undulatory propulsion
	Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588 作者: Wang, Rui; Wang, Shuo; Wang, Yu; Cai, Mingxue; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：69/0 \| 提交时间：2019/12/16 Autonomous hovering biomimetic underwater robot dual fins undulatory propulsion visual servoing
	A Paradigm for Path Following Control of a Ribbon-Fin Propelled Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 482-493 作者: Wang, Rui; Wang, Shuo; Wang, Yu; Tan, Min; Yu, Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2019/07/12 Terms-Backstepping (BP) biomimetic underwater vehicle (BUV) line-of-sight (LOS) guidance path following ribbon-fin undulatory propulsion
	Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 期刊论文 IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401 作者: Wang, Rui; Wang, Shuo; Wang, Yu; Tang, Chong; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2018/10/10 Active Disturbance Rejection Control (Adrc) Guidance System 3-d Helical Path Following Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms) Undulatory Propulsion
	Modular design and control of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system 会议论文 Daejeon, Korea, 2016.10.9—2016.10.14 作者: Rui Wang; Shuo Wang; Yu Wang; Chong Tang 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2018/05/31
	波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 魏清平收藏 \| 浏览/下载：164/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生水下机器人波动推进自抗扰控制视线导航路径跟踪控制 Biomimetic underwater vehicle undulatory propulsion active disturbance rejection control Line-of-Sight guidance path-following control
	Dynamic Modelling of a CPG-Controlled Amphibious Biomimetic Swimming Robot 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10 作者: Ding, Rui; Yu, Junzhi; Yang, Qinghai; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2015/08/12 Biomimetics Dynamic Modeling Amphibious Swimming Robot
	Dynamic modeling for a CPG-controlled amphibious biomimetic swimming robot 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 卷号: 10, 期号: 199, 页码: 1–11 作者: Ding, Rui; Yu, Junzhi; Yang, Qinghai; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2017/01/23
	仿生游动机器的建模与智能控制方法研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 尚留记收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生游动机器波动推进建模模糊-PID控制路径规划 underwater biomimetic vehicle undulatory propulsion modeling fuzzy logic PID control path planning
	波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 董翔收藏 \| 浏览/下载：132/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼波动推进机构设计动力学建模变结构CPG控制 Biomimetic robot fish propulsion by undulatory fins mechanism design dynamics modeling motion control based on variable-structure CPG

相关链接
欧盟学术资源开放存取平台
CALIS高校机构知识库
台湾学术机构典藏
香港机构知识库整合系统
中国科学院机构知识库网格系统

CORC
关于我们
服务条款
隐私条款

联系我们
0931-8270076
cspace@llas.ac.cn
China-OR

中文简体

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace