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Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Short-term load forecasting with an improved dynamic decomposition-reconstruction-ensemble approach
期刊论文
ENERGY, 2023, 卷号: 263, 页码: 16
作者:
Yang, Dongchuan
;
Guo, Ju-e
;
Li, Yanzhao
;
Sun, Shaolong
;
Wang, Shouyang
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/02/07
Short -term load forecasting
Time series modeling
Dynamic decomposition-reconstruction tech
nique
Neural networks
Real-Time Scheduling of Autonomous Mining Trucks via Flow Allocation-Accelerated Tabu Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 466-479
作者:
Zhang, Xiaotong
;
Guo, Ao
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/11/28
Mathematical models
Fuels
Autonomous vehicles
Real-time systems
Dynamic scheduling
Load modeling
Transportation
Autonomous truck
heuristic algorithm
open-pit mine
real-time scheduling
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵银帅
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2018/06/16
形状匹配
点云边缘提取
点对特征
投票策略
位姿估计
Robust structural feature learning based facial expression recognition
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
Jain Deepak Kumar
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2018/06/19
Facial Expressions
Pattern Analysis
Random Walk
Multi- Angle Properties
Micro-expression
Facial Action Points
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
丁磊
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浏览/下载:326/0
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提交时间:2017/06/05
搬运机器人
运动学分析
控制系统
ROS
运动学标定
Mobile Manipulation Task Simulation using ROS with MoveIt
会议论文
Okinawa, Japan, 2017
作者:
Hao Deng
;
Jing Xiong
;
Zeyang Xia
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/02/02
全(半)自动地形因子智能提取方法研究与设计实现
期刊论文
测绘与空间地理信息, 2017
付天新
;
孙承勃
;
乔占明
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
地形因子
工作流
XML模型描述
全(半)自动
提取模型
terrain factor
workflow
XML model description
full (semi)-automatic
extraction model
An Ontology Modeling and Application for an Assembly Line of Manufacturing System
会议论文
IECON 2017: 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES), Beijing, China, October 29 - November 1, 2017
作者:
Tong X(佟星)
;
Cheng HB(程海波)
;
Wang P(王鹏)
;
Xue LL(薛玲玲)
;
Yu HB(于海斌)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/12/21
assembly line
ontology module
semantic technology
CAD-based hierarchical geometry conversion method for modeling of fission reactor cores
期刊论文
ANNALS OF NUCLEAR ENERGY, 2016, 卷号: 94, 期号: 无, 页码: 369-375
作者:
Gan, Quan
;
Wu, Bin
;
Yu, Shengpeng
;
Song, Jing
;
Wang, Yongliang
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/12/15
Fission Reactor
Monte Carlo
Hierarchical Geometry
Cad
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