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Dynamic graphs attention for ocean variable forecasting
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 133, 页码: 12
作者:
Wang, Junhao
;
Sun, Zhengya
;
Yuan, Chunxin
;
Li, Wenhui
;
Liu, An-An
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提交时间:2024/07/03
Dynamic graphs
Attention
Ocean variable forecasting
Neural network
Vision-Based Closed-Loop Control With Spatiotemporal Multiplexing Strategy for Noncontact Trapping of Multiple Micro-Particles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Mingyue
;
Li, Jiaqi
;
Zhong, Chengxi
;
Li, Teng
;
Sun, Zhenhuan
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提交时间:2024/07/22
Acoustics
Robots
Robot kinematics
Echo sounders
Microscopy
End effectors
Needles
Noncontact robot manipulation
automated particle trapping
phased transducer array
microscopic vision
Generalizable and precise control based on equilibrium-point hypothesis for musculoskeletal robotic system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2024, 页码: 9
作者:
Wu, Yaxiong
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
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提交时间:2024/07/22
Musculoskeletal system
Humanoid motion control
Equilibrium-point hypothesis
Muscle model
A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Li, Jing-Ao
;
Li, Zhen
;
Liang, Kun
;
Su, Tie-Cheng
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提交时间:2024/07/22
Deep learning
force observer
master-slave robot
teleoperation system
Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection
会议论文
Bari, Italy, 2024-8-28
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/04
A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
会议论文
Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/28
Learning Robust Communication by Adversarial Training in Networked System Control
期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 页码: Chapter 52 978-981-97-3335-4
作者:
Runji, Lin
;
Haifeng, Zhang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/11
Networked System Control
Robustness
Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning
APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17
作者:
Tao, Rui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Jun
;
Xing, Shiyu
;
Fu, Yichen
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提交时间:2024/07/04
Bolt assembly
end-effector
pose measurement
manipulation policies
鲆鲽类精原干细胞体外培养及其增殖、分化调控机制和不育受体制备研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
段蕾
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提交时间:2024/06/12
大菱鲆
牙鲆
精原干细胞体外培养
单细胞测序
白消安
Experiments and modeling of fracture evolution during percolation of CO
2
-acidified brine through fractured limestone samples
期刊论文
GEOENERGY SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 卷号: 235, 页码: 11
作者:
Ding, Qian
;
Lin, Huixi
;
Wang, Jingbin
;
Wang, Zi
;
Zhu, Dongya
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/04/15
Lattice Boltzmann method
Physical heterogeneity
Fractured limestone
Tarim basin
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