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Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者:
Manuel Vargas
;
Carlos Vivas
;
Teodoro Alamo
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提交时间:2024/07/16
Convex optimization
projective transformation
unmanned aerial vehicle
visual object tracking
visual surveillance
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
Slight Aware Enhancement Transformer and Multiple Matching Network for Real-Time UAV Tracking
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 11, 页码: 18
作者:
A. P. Deng, G. L. Han, D. B. Chen, T. J. Ma and Z. C. Liu
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提交时间:2024/07/02
Full leaf-spring type spatial large-stroke parallel flexure micro-positioning stage and trajectory control
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2023, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2675-2686
作者:
Y. Chen, L. Lai, P. Li and L. Zhu
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提交时间:2024/07/01
Three-dimensional echo light field analysis for dual-band laser active detection of a cat-eye optical system
期刊论文
Optics Express, 2023, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 25993-26013
作者:
Z. Lv, K. Zhang, R. Bao, H. Zhou, K. Yang, W. Li, X. Du and F. Chen
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提交时间:2024/07/04
Real-time motion management for robotic treatment couch in proton therapy system
期刊论文
JOURNAL OF THE KOREAN PHYSICAL SOCIETY, 2022
作者:
Wei, Jianghua
;
Song, Yuntao
;
Ding, Kaizhong
;
Chen, Yonghua
;
Guo, Zhoushun
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提交时间:2022/12/22
Proton therapy
Motion management
Robotics
Patient positioning
Research on vibration suppression and trajectory tracking control strategy of a flexible link manipulator
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 110
作者:
Shi, Mingming
;
Cheng, Yong
;
Rong, Bao
;
Zhao, Wenlong
;
Yao, Zhixin
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/12/23
Flexible link manipulator
Dynamics modeling
Residual vibration suppression
Crossbreeding PSO algorithm
Trajectory tracking
Multi-Object Positioning and Imaging Based on Single-Pixel Imaging Using Binary Patterns
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Meng, Wenwen
;
Shi, Dongfeng
;
Yang, Wei
;
Zha, Linbin
;
Zhao, Yuefeng
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/12/23
single-pixel imaging
binary modulation
multi-object positioning
Barrier Function Based Adaptive Sliding Mode Control for Uncertain Systems With Input Saturation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Shao, Ke
;
Zheng, Jinchuan
;
Tang, Rongchuan
;
Li, Xiu
;
Man, Zhihong
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/06
Actuators
Upper bound
Uncertainty
Uncertain systems
Stability analysis
Adaptive systems
Sliding mode control
Adaptive control
barrier function (BF)
input saturation
sliding mode
Research on Precision Positioning Technology of High Dynamic Target Based on Motion Platform
会议论文
Chongqing, China, 2022-03-04
作者:
Xie, Meilin
;
Cao, Yu
;
Lian, Xuezheng
;
Huang, Wei
;
Hao, Wei
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/04/27
High Dynamic
Precision Measurement
Target Positioning
Motion Platform
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