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Prescribed-Time Adaptive Fuzzy Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Parallel Robots With Input Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2024, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2039-2051
作者:
Diao, Shuzhen
;
Liu, Gendi
;
Liu, Zhuoqing
;
Zhou, Lu
;
Sun, Wei
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提交时间:2024/07/03
Parallel robots
Actuators
Target tracking
Sun
Muscles
Transient analysis
Safety
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
multiple input constraints
parallel robots
prescribed-time control
Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Huang, Yupei
;
Li, Peng
;
Yan, Shuaizheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Robotic fish
simultaneous localization and mapping (SLAM)
sensor fusion
underwater self-localization
A Virtual Ultrasonography Simulator for Skill Training Using Magnetic-Inertial Probe Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Wang, Heng
;
Dong, Shuda
;
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
He, Ze'an
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
A Novel IMU Based 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot
会议论文
Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Zhang PC(张鹏程)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Chen C(陈晨)
收藏
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提交时间:2024/06/27
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Gao, Xuanchang
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/10
Dynamics
Motion segmentation
Cameras
Manifolds
Estimation
Motion estimation
Simultaneous localization and mapping
Dynamic rigid bodies
monocular camera
motion estimation
probabilistic field
region confidence
Development and Control of a Bioinspired Robotic Remora for Hitchhiking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2022/01/27
Adhesives
Robots
Force
Mechatronics
Servomotors
Reliability
Prototypes
Bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
Visual Object Tracking and Servoing Control of a Nano-Scale Quadrotor: System, Algorithms, and Experiments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 344-360
作者:
Yuzhen Liu
;
Ziyang Meng
;
Yao Zou
;
Ming Cao
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/04/09
Nano-scale quadrotor
nonlinear control
position-based visual servoing
visual object tracking
Toward Coordination Control of Multiple Fish-Like Robots: Real-Time Vision-Based Pose Estimation and Tracking via Deep Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1964-1976
作者:
Tianhao Zhang
;
Jiuhong Xiao
;
Liang Li
;
Chen Wang
;
Guangming Xie
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2021/09/03
Deep neural networks
formation control
multiple fish-like robots
pose estimation
pose tracking
ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/11/27
A Learning from Demonstration Method for Generating Human-like Actions on Redundant Manipulators
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Zhao L(赵亮)
;
Yu P(于鹏)
;
Yang T(杨铁)
;
Yang Y(杨洋)
;
Liu LQ(刘连庆)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/05/02
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