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Weakly Supervised Pose Estimation of Surgical Instrument from a Single Endoscopic Image 期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 14
作者:  Hu, Lihua;  Feng, Shida;  Wang, Bo
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/07/22
Multi-Level Pixel-Wise Correspondence Learning for 6DoF Face Pose Estimation 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 页码: IEEE Xplore
作者:  Xu M(徐淼);  Xiangyu Zhu;  Yueying Kao;  Zhiwen Chen;  Jiangjing Lyu
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/16
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:  葛泉波;  李凯;  张兴国
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/25
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:  姜涛;  崔海华;  程筱胜;  田威
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/18
6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes from RGB Images 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 719-730
作者:  Yang, Xiao-Long;  Jia, Xiao-Hong;  Liang, Yuan;  Fan, Lu-Bin
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/02/07
Satellite Pose Estimation via Only a Single Spatial Circle 期刊论文
Information (Switzerland), 2022, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-18
作者:  Zhang W(张伟);  Xiao PG(肖平国);  Li JL(李俊麟)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/03/07
基于特征点识别的空间目标定位技术研究 学位论文
中科院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘岩
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/06/16
基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建 期刊论文
计算机应用, 2020
作者:  赵宏;  刘向东;  杨永娟
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/11/11
一种鲁棒且线性的PnP问题求解方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 9, 页码: 108-117
作者:  王平;  周雪峰;  安爱民;  何倩玉;  张爱华
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/11/12
一种鲁棒且线性的PnP问题求解方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 9, 页码: 108-117
作者:  王平;  周雪峰;  安爱民;  何倩玉;  张爱华
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/11/06

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