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Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:
Siyuan Feng
;
Linzhi Zeng
;
Jining Liu
;
Yi Yang
;
Wenjie Song
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提交时间:2024/01/23
Collision avoidance
conflict resolution
multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system
path planning
Multi-Agent Reinforcement Learning for Extended Flexible Job Shop Scheduling
期刊论文
MACHINES, 2024, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 25
作者:
Peng, Shaoming
;
Xiong, Gang
;
Yang, Jing
;
Shen, Zhen
;
Tamir, Tariku Sinshaw
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提交时间:2024/03/13
production planning and scheduling
multi-agent reinforcement learning
flexible job shop
path flexibility
technological flexibility
Research on robot regrinding trajectory planning and surface characteristics of damaged blades
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 12
作者:
Su, Zhipeng
;
Liang, Zhiqiang
;
Du, Yuchao
;
Feng, Boya
;
Zhou, Lei
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/22
Aeroengine blade
Superalloy
Robot regrinding
Trajectory planning
Surface topography
Decoupled Real-Time Trajectory Planning for Multiple Autonomous Mining Trucks in Unloading Areas
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4319-4330
作者:
Yang, Qingyuan
;
Ai, Yunfeng
;
Teng, Siyu
;
Gao, Yu
;
Cui, Chenglin
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提交时间:2024/02/22
Mining industry
autonomous automobiles
intelligent vehicles
A computational model of learning flexible navigation in a maze by layout-conforming replay of place cells
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 1053097
作者:
Gao, Yuanxiang
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提交时间:2023/12/07
CONTINUOUS ATTRACTOR NETWORKS
TEMPORAL DIFFERENCE
PATH-INTEGRATION
SYNAPTIC PLASTICITY
HIPPOCAMPAL
DOPAMINE
REWARD
REPRESENTATIONS
MAPS
PREDICTION
UV curing polyurethane-acrylate composites as full filling thermal interface materials
期刊论文
NEW JOURNAL OF CHEMISTRY, 2022, 卷号: 46
作者:
Che, Yamin
;
Liu, Cui
;
Li, Nian
;
Guo, Wei
;
Xi, Min
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/05/16
Compressible piezoresistive pressure sensor based on Ag nanowires wrapped conductive carbonized melamine foam
期刊论文
Applied Physics a-Materials Science & Processing, 2022, 卷号: 128, 期号: 1, 页码: 8
作者:
B. Cai
;
L. Y. Wang
;
F. Yu
;
J. M. Jia
;
J. L. Li
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/13
Adaptive Particle Swarm Optimization for Automatic Design of Common Aperture Optical System
期刊论文
Photonics, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 17
作者:
W. Yue
;
G. Jin and X. B. Yang
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提交时间:2023/06/14
Calibration of single optical wedge compensation test system error by computer generation hologram
期刊论文
Chinese Optics, 2022, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 90-100
作者:
Z.-H. Cai
;
X.-K. Wang
;
H.-X. Hu
;
Q. Cheng
;
R.-Q. Wang and H.-D. Zhang
收藏
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提交时间:2023/06/14
Leveraging online behaviors for interpretable knowledge-aware patent recommendation
期刊论文
INTERNET RESEARCH, 2021, 页码: 20
作者:
Du, Wei
;
Yan, Qiang
;
Zhang, Wenping
;
Ma, Jian
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/12/01
Interpretable knowledge-aware recommendation
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Online behaviors
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