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Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/09/28
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:  Fang YC(方勇纯);  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/07/31
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Guo X(郭宪);  Fang YC(方勇纯);  Sun Q(孙强)
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/07/31
Steering Performance Analyses of a Frog Skating Robot 会议论文
3rd IEEE International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 2017-04-22
作者:  Xu, Zili[1];  Huang, Zhihong[2];  Yang, Wenjun[3];  Lu, Song[4];  Xu, Weiping[5]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/26
基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域确定 期刊论文
中国航海, 2016, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 102-107
作者:  郑宏喆;  赵怀慈;  王立勇
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/03/26
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  郭宪
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2015/12/25
Modeling and optimal torque control of a snake-like robot based on the fiber bundle theory 期刊论文
Science China Information Sciences, 2015, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-13
作者:  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/03/17
单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计 期刊论文
高技术通讯, 2015, 期号: 7, 页码: 713-718
作者:  卢振利;  刘超;  孙凯翔;  冯大宇;  许仙珍
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/03/13
基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1847-1856
作者:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/12/08
基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
作者:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
收藏  |  浏览/下载：341/0  |  提交时间：2015/11/02

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