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Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Liu, Zhaoyang
;
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2021/11/04
Redundant parallel manipulator
Kinematics
Dynamics
Screw theory
Load distribution
Stray light test facility for multispectral spaced-based optical system with large field of view
会议论文
Kunming, China, 2020-11-05
作者:
Zhao, Qice
;
Xu, Xiping
;
Qiao, Yang
;
Pan, Yue
;
Lu, Yi
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/04/12
PST
stray light
large field of view
multispectral
spaced-based optical system
Parameter calibration of 6-degree-of-freedom parallel mechanism based on orthogonal displacement measuring system
期刊论文
Optik, 2021, 卷号: 226
作者:
L. Y
;
Y. F
;
F. C
;
X. P and d. D
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
Accuracy analysis of a parallel positioning mechanism with actuation redundancy
期刊论文
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 33, 页码: 403-412
作者:
Ding, Jianzhong
;
Wang, Chunjie
;
Wu, Hongyu
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Accuracy analysis
Parallel mechanism
Actuation redundancy
Input uncertainty
Robust optimization
Complete kinematic calibration of a 6-RRRPRR parallel kinematic machine based on the optimal measurement configurations
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 121-136
作者:
C.Y.Han
;
Y.Yu
;
Z.B.Xu
;
X.M.Wang
;
P.Yu
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
Parallel kinematic machine,complete error model,observability index,optimal measurement configurations,calibration experiment,identifiable parameters,robot calibration,stiffness,design
Accuracy analysis and testing for secondary mirror adjusting mechanism in large space telescope
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 2374-2383
作者:
H.-B.Zhao
;
W.-G.Zhao
;
J.-H.Dong
;
W.-F.Yang
;
F.-C.Liu
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/08/24
Optical testing,Degrees of freedom (mechanics),Inverse kinematics,Mechanisms,Mirrors,Optical systems,Orbits,Random errors,Space telescopes,Systematic errors
Design and Assessment of a 6-DOF Micro/Nanopositioning System
期刊论文
Ieee-Asme Transactions on Mechatronics, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2097-2107
作者:
D.F.Zhang
;
P.Z.Li
;
J.G.Zhang
;
H.N.Chen
;
K.Guo
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/08/24
Fasteners,Solid modeling,Optics,Physics,Actuators,Manufacturing,processes,End effectors,Flexure mechanisms,mechanical design,micro,nanopositioning,parallel positioning system,six degree-of-freedom,(6-DOF),purpose positioner-fixture,parallel manipulator,stage,mechanism,2-dof,3-dof,Automation & Control Systems,Engineering
Numerical simulation of calibration algorithm based on inverse kinematics of the parallel mechanism
期刊论文
Optik, 2019, 卷号: 182, 页码: 555-564
作者:
L.W.Yang
;
X.Z.Tian
;
Z.L.Li
;
F.M.Chai
;
D.Y.Dong
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提交时间:2020/08/24
Parallel mechanism,Inverse kinematics,Error modeling,Calibration,algorithm,Numerical simulation,Optics
Kinematic Optimal Design of a 2-DoF Parallel Positioning Mechanism Employing Geometric Algebra
期刊论文
Advances in applied Clifford algebras, 2018, 卷号: Vol.28 No.1
作者:
Huo, X.
;
Wang, P.
;
Li, W.
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/21
Parallel positioning mechanism
Kinematic analysis
Optimal design
Geometric algebra
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
潘华
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/06/29
并联机器人
运动学分析
参数设计优化
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