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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
2023
作者:
孙胤乾
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
时序知识建模与推理方法研究
学位论文
2023
作者:
邵朋朋
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/30
时序知识图谱,Tucker 分解,相关性计算,伪孪生策略网络,演化学习,知识推理
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究
学位论文
2023
作者:
王焕杰
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/31
复杂工业设备
数据驱动
跨域故障诊断
迁移学习
故障知识泛化
基于结构磁共振影像的脑区分割与阿尔茨海默症早期预测研究
学位论文
自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
赵元兴
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/08/18
细粒度整脑分割
半监督学习
阿尔茨海默症早期预测
轻度认知障碍转化预测
自适应全局网络
基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
方宏坚
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/09/26
类脑人工智能
脉冲神经网络
符号表征
突触可塑性
因果推理
动态知识图谱的表示学习与推理研究
学位论文
2022
作者:
李明达
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/11/07
动态知识图谱
知识表示学习
新增实体
知识推理
链接预测
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
基于元学习的跨域人脸识别与三维人脸拟合
学位论文
中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
郭建珠
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/16
人脸识别
三维人脸模型
元学习
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