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A Human-Robot Collaboration Controller Utilizing Confidence for Disagreement Adjustment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 2081-2097
作者:  Ma, Muyuan;  Cheng, Long
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Precise and Efficient Pointing Control of a 2.5-m-Wide Field Survey Telescope Using ADRC and Nonlinear Disturbance Observer 期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 13
作者:  Y. Liu;  Y. Deng;  H. Li;  J. Wang and D. Wang
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Divertor detachment operation in helium plasmas with ITER-like tungsten divertor in EAST 期刊论文
PLASMA SCIENCE & TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 24
作者:  Liu, Jianbin;  Meng, Lingyi;  Guo, Houyang;  Li, Kedong;  Xu, Jichan
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Nonlinear Control of a Single Tail Tilt Servomotor Tri-Rotor Ducted VTOL-UAV 期刊论文
AEROSPACE, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 17
作者:  Hu, Yanpeng;  Guo, Jin;  Ying, Pei;  Zeng, Guannan;  Chen, Nanyu
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/08/10
Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63
作者:  Yongliang Yang;  Zihao Ding;  Rui Wang;  Hamidreza Modares;  Donald C. Wunsch
收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2021/11/03
Existence of microplastics in the edible part of the sea cucumber Apostichopus japonicus 期刊论文
CHEMOSPHERE, 2022, 卷号: 287, 页码: 10
作者:  Mohsen, Mohamed;  Lin, Chenggang;  Liu, Shilin;  Yang, Hongsheng
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/12/02
Cascade active disturbance rejection control of single-rod electrohydrostatic actuator 期刊论文
Asian Journal of Control, 2022
作者:  Han, Xiaoxia;  Chen, Zhixiang;  Feng, Yongbao;  Xie, Jian;  Wei, Xiaoling
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/07/20
In situ redox control and Raman spectroscopic characterisation of solutions below 300 degrees C 期刊论文
GEOCHEMICAL PERSPECTIVES LETTERS, 2021, 卷号: 20, 页码: 19
作者:  Chou, I. -M.;  Wang, R.;  Fang, J.
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/01/05
In situ redox control and Raman spectroscopic characterisation of solutions below 300 degrees C 期刊论文
GEOCHEMICAL PERSPECTIVES LETTERS, 2021, 卷号: 20, 页码: 19
作者:  Chou, I. -M.;  Wang, R.;  Fang, J.
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/05/26
Physics design of new lower tungsten divertor for long-pulse high-power operations in EAST 期刊论文
NUCLEAR FUSION, 2021, 卷号: 61
作者:  Xu, G. S.;  Wang, L.;  Yao, D. M.;  Jia, G. Z.;  Sang, C. F.
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2022/01/10

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