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Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/26
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems.
Distributed Adaptive Resource Allocation: An Uncertain Saddle-Point Dynamics Viewpoint
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2209-2221
作者:
Dongdong Yue
;
Simone Baldi
;
Jinde Cao
;
Qi Li
;
Bart De Schutter
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/10/31
Adaptive systems
directed graphs
resource allocation
saddle-point dynamics
Cycle-tree guided attack of random K-core: Spin glass model and efficient message-passing algorithm
期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2022, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 230511
作者:
Zhou, Hai-Jun
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/01/16
SUDDEN EMERGENCE
PERCOLATION
Sentinel-2 Images Based Modeling of Grassland Above-Ground Biomass Using Random Forest Algorithm: A Case Study on the Tibetan Plateau
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 21
作者:
Fan, XY
;
He, GJ
;
Zhang, WY
;
Long, TF
;
Zhang, XM
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/12/02
Adaptiveness of RGB-image derived algorithms in the measurement of fractional vegetation coverage
期刊论文
BMC BIOINFORMATICS, 2022, 卷号: 23, 期号: 1
作者:
Song, Chuangye
;
Sang, Jiawen
;
Zhang, Lin
;
Liu, Huiming
;
Wu, Dongxiu
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/07
Digital image
Grassland
Field survey
Mobile smart phone
Canopy density
Prediction and evaluation of plasma arc reforming of naphthalene using a hybrid machine learning model
期刊论文
JOURNAL OF HAZARDOUS MATERIALS, 2021, 卷号: 404, 页码: 10
作者:
Wang, Yaolin
;
Liao, Zinan
;
Mathieu, Stephanie
;
Bin F(宾峰)
;
Tu, Xin
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/03/03
Machine learning
Non-thermal plasma
Biomass gasification
Tar reforming
Naphthalene
EagleMine: Vision-guided Micro-clusters recognition and collective anomaly detection
期刊论文
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2021, 卷号: 115, 页码: 236-250
作者:
Feng, Wenjie
;
Liu, Shenghua
;
Faloutsos, Christos
;
Hooi, Bryan
;
Shen, Huawei
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/12/01
Pattern recognition
Large graph mining
Micro-clusters
Anomaly detection
Histogram
地面树木的最优标记分水岭图像分割算法
期刊论文
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 17, 页码: 46-53
作者:
刘军
;
张艳迪
;
高宏伟
;
于洋
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/11/27
航拍图像
区域形心算法
最优标记
分水岭算法
LQR control of parallel robot based on genetic algorithms
期刊论文
Zhendong yu Chongji/Journal of Vibration and Shock, 2020, 卷号: 39, 期号: 20, 页码: 82-90 and 96
作者:
Wang, Linjun
;
Shi, Baozhou
;
Zhang, Dong
;
Ding, Shihao
;
Liu, Jianming
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/02/17
Degrees of freedom (mechanics)
Linear control systems
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Maximum control force
Maximum displacement
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Rigid-flexible coupled
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Three degree of freedoms
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