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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467 作者:  Ying Li;  De Xu 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/05/24 Force Jacobian matrix  one-shot demonstration  dynamic exploration strategy  insertion skill learning  reinforcement   Joining Force of Human Muscular Task Planning With Robot Robust and Delicate Manipulation for Programming by Demonstration 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25 作者:  Wang, Fei;  Zhou, Xingqun;  Wang, Jianhui;  Zhang, Xing;  He, Zhenquan 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/30 Task analysis  Robot sensing systems  Gesture recognition  IEEE transactions  Mechatronics  Robotic assembly  Implicit muscular task planning  multisource information fusion  programming by demonstration  reinforcement learning   Deep Adversarial Imitation Learning of Locomotion Skills from One-shot Video Demonstration 会议论文 Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019 作者:  Zhang HW(张会文);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/10/06 imitation learning  GAN  pose estimation  locomotion skills   高校公共体育教学中篮球投篮技术的教法探索 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=tyky200701032&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2007, 2012, 2012 陈志贤 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/19 高校  篮球  投篮技术  教学法  colleges and universities  basketball  shooting technique  teaching method  G807.4