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Design and research of home security patrol robots 会议论文
6th International Conference on Manufacturing Science and Engineering (ICMSE), Guangzhou, PEOPLES R CHINA, 2016-01-01
作者:  Gai Kerong;  Zhou Fengying;  Zhao Linshan
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30
具有MY轮的全方位移动机器人运动学研究 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 144-151
作者:  叶长龙;  李怀勇;  马书根;  倪会超
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2012/10/24
An omnidirectional mobile robot 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 12, 页码: 2631-2638
作者:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Hui L(回丽)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29
Kinematic Analysis of an Omnidirectional Mobile Robot with MY Wheels 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011, Phuket, Thailand, December 7-11, 2011
作者:  Ye ZL(叶长龙);  Li HY(李怀勇);  Ma SG(马书根)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/12/28
一种全方位移动机器人 期刊论文
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 181-189
作者:  马书根
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29
Wall climbing robot employing multibody flexible permanent magnetic adhesion system 期刊论文
2010, 2010
Gui Zhongcheng; Chen Qiang; Sun Zhenguo
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多体柔性永磁吸附爬壁机器人 期刊论文
2010, 2010
桂仲成; 陈强; 孙振国; GUI Zhongcheng; CHEN Qiang; SUN Zhenguo
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Disturbance analysis and control for an omnidirectional wheeled mobile robot 会议论文
2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009, Changchun, China, August 9-12, 2009
作者:  Song YX(宋亦旭);  Tan DL(谈大龙);  Miao, Meng
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/04/21
Development of an Omnidirectional Mobile Platform 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Changchum, China, August 9-12, 2009
作者:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/06/06
基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李新春
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2015/09/02

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