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Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control 期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:  Wang, Yu;  Wang, Jian;  Yu Lianyi;  Kong Shihan;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/30
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 10
作者:  Lv, Jiaqi;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/02/22
Bioinspired Closed-loop CPG-based Control of a Robot Fish for Obstacle Avoidance and Direction Tracking 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 171-183
作者:  Chen, Jiayong;  Yin B(银波);  Wang, Chengcai;  Xie, Fengran;  Du, Ruxu
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/03/30
仿生型水下机器人的路径规划研究 学位论文
2016, 2015
黄朝熙
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/20
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  丁锐
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2015/09/02
基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法 期刊论文
兵工自动化, 2011
李庆春; 高军伟; 谢广明; 许恩江
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/12
波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  董翔
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2015/09/02
子母式仿生机器鱼的建模，控制与协作研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  周超
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  沈志忠
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02
基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  桑海泉
收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2015/09/02

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