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Key-Part Attention Retrieval for Robotic Object Recognition
期刊论文
TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 644-655
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2024/02/22
Training
Visualization
Image recognition
Cameras
Object recognition
Convolutional neural networks
Data mining
key-part attention
retrieval
robotic object recognition
Haptic Adjective Recognition Dataset Construction and Verification
会议论文
Guangzhou, China, May 10-12, 2024
作者:
Yuanpei Zhang
;
Shuai Tian
;
Mofei Li
;
Jie Hao
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
haptic sensation
adjective recognition
dataset
A comprehensive review of image retargeting
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 579, 页码: 18
作者:
Fan, Xiaoting
;
Zhang, Zhong
;
Sun, Long
;
Xiao, Baihua
;
Durrani, Tariq S.
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2024/05/30
Image retargeting
Stereoscopic image
Discrete method
Continuous method
Deep learning
Objformer: Boosting 3D object detection via instance-wise interaction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 146, 页码: 9
作者:
Tao, Manli
;
Zhao, Chaoyang
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2024/02/22
3D object detection
Point clouds
Incompletion and occlusion
Instance-wise interaction
A Novel Tensor Decomposition-Based Efficient Detector for Low-Altitude Aerial Objects With Knowledge Distillation Scheme
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 487-501
作者:
Nianyin Zeng
;
Xinyu Li
;
Peishu Wu
;
Han Li
;
Xin Luo
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/01/23
Attention mechanism
knowledge distillation (KD)
object detection
tensor decomposition (TD)
unmanned aerial vehicles (UAVs)
Parsing Objects at a Finer Granularity: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 431-451
作者:
Yifan Zhao
;
Jia Li
;
Yonghong Tian
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/23
Finer granularity, visual parsing, part segmentation, fine-grained object recognition, part relationship
OS-DS tracker: Orientation-variant Siamese 3D tracking with Detection based Sampling
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2023, 卷号: 174, 页码: 7
作者:
Zhang, Qiuyu
;
Wang, Lipeng
;
Li, Wanyi
;
Meng, Hao
;
Zhang, Wen
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/11/16
LIDAR point clouds
Object tracking
Gaussian sampling
Candidate regions
Auto-encoder
An End-to-End Haptic Adjective Recognition Method with Self-Attention Mechanism
会议论文
Wuhan, China, October 28-29, 2023
作者:
Yuanpei Zhang
;
Zhuojun Zou
;
Lin Shu
;
Jie Hao
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
Haptic
Adjective Recognition
End-to-End Framework
Online Active Continual Learning for Robotic Lifelong Object Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Nie, Xiangli
;
Deng, Zhiguang
;
He, Mingdong
;
Fan, Mingyu
;
Tang, Zheng
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/11/16
Task analysis
Robots
Data models
Object recognition
Learning systems
Training
Heuristic algorithms
Catastrophic forgetting
lifelong object recognition
online active learning (OAL)
online continual learning (OCL)
Visual Place Recognition via a Multitask Learning Method With Attentive Feature Aggregation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1263-1278
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/12/21
Attentive feature aggregation
multitask learning
visual place recognition
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