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	Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12 作者: Gao, Xuanchang; Liu, Xilong; Cao, Zhiqiang; Tan, Min; Yu, Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2022/06/10 Dynamics Motion segmentation Cameras Manifolds Estimation Motion estimation Simultaneous localization and mapping Dynamic rigid bodies monocular camera motion estimation probabilistic field region confidence
	Scene flow for 3D laser scanner and camera system 期刊论文 IET IMAGE PROCESSING, 2018, 卷号: 12, 页码: 612-618 作者: Zou, Cheng; He, Bingwei; Zhang, Liwei; Zhang, Jianwei 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2019/11/21 three-dimensional motion estimation synchronous calibrated image scene flow estimation conditional random field sparse laser point clouds stereo image processing optical scanners cameras indoor environment 3D laser scanner omnidirectional camera system outdoor scenes image sequences objects semirigid motion estimation motion estimation CRF label object rigid motion estimation 3D motion estimation
	Identification of the state-space model and payload mass parameter of a flexible space manipulator using a recursive subspace tracking method 期刊论文 Chinese Journal of Aeronautics, 2018 作者: Ni ZY(倪智宇); Shen XH(沈昕慧); Wu ZG(吴志刚); Liu JG(刘金国); Luo HT(骆海涛) 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2018/06/17 Flexible space manipulator Linearization Parameter identification State-space model Subspace methods
	Accurate Object Recognition with Assembling Appearance and Motion Information 期刊论文 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2014 作者: Chang, Yongxin; Yu, Huapeng; Xu, Zhiyong; Zhang, Jing; Gao, Chunming 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2015/07/10
	Accurate object recognition with assembling appearance and motion information 期刊论文 Mathematical Problems in Engineering, 2014, 卷号: 2014, 页码: 195941 作者: Chang, Yongxin; Yu, Huapeng; Xu, Zhiyong; Zhang, Jing; Gao, Chunming 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2016/11/03
	物体定位与图象矫正研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 王波收藏 \| 浏览/下载：78/0 \| 提交时间：2015/09/02 摄像机姿态估计 PnP问题摄像机内参数标定图象矫正 Camera Pose Estimation Perspective-n-Point Problem Camera Intrinsic Parameter Calibration Image Rectification
	Adaptive unscented Kalman filters applied to visual tracking 会议论文 2012 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2012, Shenyang, China, June 6, 2012 - June 8, 2012 作者: Ding QC(丁其川); Zhao XG(赵新刚); Han JD(韩建达) 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2012/10/24 Estimation Nonlinear filtering Tracking (position)
	Adaptive Unscented Kalman Filters Applied to Visual Tracking 会议论文 2011年中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年及中国自动化学会五十周年会庆, 北京, November 27-29, 2011 作者: Ding QC(丁其川); Zhao XG(赵新刚); Han JD(韩建达) 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2012/06/06
	基于粒子滤波器的目标跟踪学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 李少军收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2015/09/02 递归贝叶斯估计贝叶斯目标跟踪重要性采样分布 $t$-分布粒子滤波器多目标视觉跟踪混合$t$-分布粒子滤波器 mixtures of particle filters the boosted particle filter 规则化的Mahalanobis距离序列重要性重采样 Recursive Bayesian estimation Bayesian Object tracking IS TPF multi-object visual tracking MTPF MPF BPF regularized Mahalanobis distance SISR
	基于主轴的人的跟踪学位论文工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 胡敏收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2015/09/02 人运动的视觉分析人的跟踪人的主轴基于主轴的人的跟踪基于主轴的多摄像机匹配 visual analysis of human motion people tracking principal axis of human body principal axis based people tracking principal

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