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Online Off-Policy Reinforcement Learning for Optimal Control of Unknown Nonlinear Systems Using Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 11
作者:
Zhu, Liao
;
Wei, Qinglai
;
Guo, Ping
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming
nonlinear systems
online learning
optimal control
reinforcement learning (RL)
An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15
作者:
Ma, Song
;
Ruan, Jingqing
;
Du, Yali
;
Bucknall, Richard
;
Liu, Yuanchang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/30
Deep reinforcement learning
task allocation
multi-agent planning
field robotics
Wing Kinematics and Dynamics during Takeoff in Honeybees
会议论文
Wuhan, China, 02/11/2023 - 04/11/2023
作者:
Yang,Biao
;
Li,Yizhe
;
Hao ZZ(郝占宙)
;
Yin B(银波)
;
Yin,Ling
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/03/19
Flapping wing
honeybee
takeoff
kinematics
fluid dynamics.
Transgenerational effects and temperature variation alter life history traits of the moon jellyfish
期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2022, 卷号: 9, 页码: 10
作者:
Chi, Xupeng
;
Zhang, Fang
;
Sun, Song
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/01/06
asexual reproduction
life history
transgenerational effect
trade-off
jellyfish bloom
Aurelia
Short note on the vertebral column of the Tapejaridae (Pterosauria, Pterodactyloidea) based on a new specimen from the Crato Formation (late Aptian, Early Cretaceous), northeast Brazil
期刊论文
JOURNAL OF SOUTH AMERICAN EARTH SCIENCES, 2021, 卷号: 105, 页码: 6
作者:
Cheng, Xin
;
Bantim, Renan A. M.
;
Sayao, Juliana M.
;
Zhang, Xinjun
;
Jiang, Shunxing
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/03/09
Flying reptiles
Ontogeny
Axial skeleton
Notarium
Synsacrum
Evolutionary trend
Short note on the vertebral column of the Tapejaridae (Pterosauria, Pterodactyloidea) based on a new specimen from the Crato Formation (late Aptian, Early Cretaceous), northeast Brazil
期刊论文
JOURNAL OF SOUTH AMERICAN EARTH SCIENCES, 2021, 卷号: 105, 页码: 6
作者:
Cheng, Xin
;
Bantim, Renan A. M.
;
Sayao, Juliana M.
;
Zhang, Xinjun
;
Jiang, Shunxing
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/09/17
Flying reptiles
Ontogeny
Axial skeleton
Notarium
Synsacrum
Evolutionary trend
Sensing and Control for Simultaneous Precision Peg-in-Hole Assembly of Multiple Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 310-324
作者:
Liu, Song
;
Li, You-Fu
;
Xing, Dengpeng
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/03/30
Multiple objects
precision assembly
probabilistic approach
simultaneous assembly
Efficient Insertion of Partially Flexible Objects in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 706-715
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Efficient insertion
partially flexible object
precision assembly
石墨相氮化碳催化可见光-臭氧耦合矿化水体有机污染物的研究
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
肖家栋
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2019/03/29
可见光催化-臭氧耦合,石墨相氮化碳,原位电子顺磁共振波谱,羟基自由基,太阳光净水技术
The effect of prediscussion note‐taking in hidden profile tasks
期刊论文
Journal of the Association for Information Science and Technology, 2018, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 566-577
作者:
Zhou, Hao*
;
Xiao, Lu
;
Liu, Yongmei
;
Chen, Xiaohong
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/03
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