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Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:
Siyuan Feng
;
Linzhi Zeng
;
Jining Liu
;
Yi Yang
;
Wenjie Song
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提交时间:2024/01/23
Collision avoidance
conflict resolution
multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system
path planning
Real-Time Velocity Vector Resolving of Artificial Lateral Line Array With Fishlike Motion Noise Suppression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2023, 页码: 16
作者:
Zhang, Zhuoliang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Wang, Xiaofei
;
Tan, Min
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Artificial lateral line (ALL)
flow sensing
turbulence noise suppression
velocity of robotic fish
Collider constraints on electroweakinos in the presence of a light gravitino
期刊论文
EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL C, 2023, 卷号: 83, 期号: 6, 页码: 493
作者:
Ananyev, Viktor
;
Balazs, Csaba
;
Beniwal, Ankit
;
Braseth, Lasse Lorentz
;
Buckley, Andy
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提交时间:2023/12/07
MEDIATED SUPERSYMMETRY-BREAKING
CERN LEP
SUPERLIGHT GRAVITINO
WEAK-INTERACTIONS
GAUGE MEDIATION
STANDARD-MODEL
LOWER LIMIT
SUPERGRAVITY
SIGNALS
GAMBIT
Design of a Haptic Interface Based on Cable Robot and Ultrasonic Transducers Array
会议论文
ELECTR NETWORK, FEB 10-12, 2022
作者:
Fan, Liqiang
;
Song, Aiguo
;
Zhang, Haochen
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提交时间:2022/07/19
haptic interface
cable robot
ultrasonic tactile
Compound haptics rendering
3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2021/05/31
Dolphins
Path planning
Robot kinematics
Dynamics
Task analysis
Heuristic algorithms
Astar (A*) algorithm
dynamic modeling
gliding robotic dolphin
path planning
segmented Bezier curve
A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm
期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350
作者:
Liu YY(刘意杨)
;
Xi JL(奚佳丽)
;
Bai HF(白洪飞)
;
Wang ZN(王智凝)
;
Sun LL(孙亮亮)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/03/14
Robot kinematics analysis
PSO algorithm
robot inverse kinematics
arti cial intelligence
PEAN: 3D Hand Pose Estimation Adversarial Network
会议论文
Milan, Italy, 2021-1
作者:
Linhui Sun
;
Yifan Zhang
;
Jian Cheng
;
Hanqing Lu
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提交时间:2024/01/22
Positioning bias of different frequency observations in double-differenced relative positioning
期刊论文
ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2020, 卷号: 66, 期号: 6, 页码: 1321-1328
作者:
Liu, Jinhai
;
Tu, Rui
;
Zhang, Rui
;
Han, Junqiang
;
Fan, Lihong
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/08/31
BDS
GPS
RTK
Double-differenced
Inter-frequency bias
Relative positioning
CDMA
Automatic Calibration of Process Noise Matrix and Measurement Noise Covariance for Multi-GNSS Precise Point Positioning
期刊论文
MATHEMATICS, 2020, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 20
作者:
Zhang, Xinggang
;
Li, Pan
;
Tu, Rui
;
Lu, Xiaochun
;
Ge, Maorong
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/09/01
EM-algorithm
multi-GNSS
PPP
process noise
observation covariance matrix
extended Kalman filter
machine learning
Multiple mechanism based constitutive modeling of gradient nanograined material
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PLASTICITY, 2020, 卷号: 125, 页码: 314-330
作者:
Zhao JF
;
Lu XC
;
Yuan FP(袁福平)
;
Kan QH
;
Qu SX
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2020/04/07
Gradient nano-grained materials
Geometrically necessary dislocations
Back stress
Deformation mechanism
Constitutive model
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