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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Position and Attitude Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 1-10 作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Wang, Shuo;  Wang, Rui 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/08/03 Biomimetic underwater vehicle (BUV)  Deep reinforcement learning (DRL)  Soft actor-critic (SAC)  Undulatory fin   Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins 会议论文 Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019 作者:  Ma, Ruichen;  Du, Huajun;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/08/02 Bionic Flapping Pectoral Fin with Controllable Spatial Deformation 期刊论文 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 页码: 916-930 作者:  Cai, Yueri;  Chen, Lingkun;  Bi, Shusheng;  Li, Guoyuan;  Zhang, Houxiang 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 cownose ray  bionic pectoral fin  controllable deformation  multiple fin rays  propulsion performance   波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  魏清平 收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生水下机器人  波动推进  自抗扰控制  视线导航  路径跟踪控制  Biomimetic underwater vehicle  undulatory propulsion  active disturbance rejection control  Line-of-Sight guidance  path-following control   Underground multimuon experiment in the Pyhasalmi mine 期刊论文 NUCLEAR PHYSICS B-PROCEEDINGS SUPPLEMENTS, 2006, 卷号: 151, 页码: 307-309 作者:  Enqvist, T;  Ding, L;  Joutsenvaara, J;  Jamsen, T;  Keranen, P 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/06/27