×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京工业大学 [7]
清华大学 [5]
沈阳自动化研究所 [4]
长春光学精密机械与物... [3]
自动化研究所 [2]
近代物理研究所 [2]
更多...
内容类型
期刊论文 [27]
会议论文 [3]
学位论文 [2]
其他 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [2]
2020 [3]
2017 [2]
2016 [3]
更多...
学科主题
Physics [1]
光学工程 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共33条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:
Han, Sheng
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/02/22
visual localization
benchmark enhancement
pose compensation
sequential interpolation
ties resolution
Power Set-Point Tracking of a Wave Energy Converter with Multiple Power Take-Off Units in Irregular Waves
期刊论文
IEEE Transactions on Sustainable Energy, 2022, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 767-777
作者:
Meng, Fantai
;
Ding, Boyin
;
Sergiienko, Nataliia Y.
;
Chen, Hao
;
Xu, Hao
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2022/04/21
Degrees of freedom (mechanics)
Maximum power point trackers
Model predictive control
Water waves
Wave energy conversion
Wave power
6 degree of freedom
6 degree-of-freedom point absorber
Fluctuation
Force
Model-predictive control
Multiple power takeoff unit
Point absorber
Power set
Power set-point tracking
Set-point tracking
Tracking
Research on photogrammetry-based positioning of heavy ion radiotherapy and tumor target monitoring
期刊论文
RADIATION EFFECTS AND DEFECTS IN SOLIDS, 2021, 页码: 14
作者:
Chen, W. J.
;
Yang, Y. Q.
;
Zheng, Y. J.
;
Zhang, B.
;
Wang, S. M.
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2021/12/09
Heavy ion radiotherapy
photogrammetry
3D control network
patient positioning
target area monitoring
Vehicle State Estimation Using Interacting Multiple Model Based on Square Root Cubature Kalman Filter
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 22, 页码: 17
作者:
W. K. Wan
;
J. A. Feng
;
B. Song and X. X. Li
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2022/06/13
The starting mechanism and movement process of the coseismic rockslide: A case study of the Laoyingyan rockslide induced by the 5.12 Wenchuan earthquake
期刊论文
JOURNAL OF MOUNTAIN SCIENCE, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: DOI: 10.1007/s10064-020-02006-3
作者:
Liu, Bo
;
Hu, Xie-wen
;
He, Kun
;
He, Shu-heng
;
Shi, Hong-bin
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2020/11/16
Co-seismic rockslide
Seismic wave
Amplification coefficient
Finite difference method
Discrete element method
Landslide
Research on the Multiagent Joint Proximal Policy Optimization Algorithm Controlling Cooperative Fixed-Wing UAV Obstacle Avoidance
期刊论文
Sensors, 2020, 卷号: 20, 期号: 16, 页码: 16
作者:
W. W. Zhao,H. R. Chu,X. K. Miao,L. H. Guo,H. H. Shen,C. H. Zhu,F. Zhang and D. X. Liang
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2021/07/06
Capacitive Sensing and Electrostatic Control System Design and Analysis With a Torsion Pendulum
期刊论文
Ieee Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 1021-1030
作者:
Y. K. Wang,K. Q. Qi,S. X. Wang,W. Li,Z. Li and Z. Wang
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2021/07/06
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
丁磊
收藏
  |  
浏览/下载:334/0
  |  
提交时间:2017/06/05
搬运机器人
运动学分析
控制系统
ROS
运动学标定
An improved time integration scheme based on uniform cubic B-splines and its application in structural dynamics
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2017
Wen, Weibin
;
Lei, Hongshuai
;
Wei, Kai
;
Xu, Baosheng
;
Duan, Shengyu
;
Fang, Daining
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2017/12/03
dynamical system
time integration
stability
dynamic response
B-spline
STABLE EXPLICIT METHOD
NUMERICAL DISSIPATION
基于单自由度体系的钢筋混凝土框架倒塌易损性预测方法研究
期刊论文
2016, 2016
施炜
;
叶列平
;
陆新征
;
SHI Wei
;
YE Lieping
;
LU Xinzheng
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace