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Electroactive Polymer-Based Soft Actuator with Integrated Functions of Multi-Degree-of-Freedom Motion and Perception 期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 1-10
作者:  Wang RQ(王瑞乾);  Zhang C(张闯);  Tan WJ(谭文君);  Yang J(杨佳);  Lin DJ(林道京)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/05/29
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human-Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 卷号: 15, 页码: 13
作者:  Zheng, Enhao;  Zhang, Jingzhi;  Wang, Qining;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/12/28
Vehicle State Estimation Using Interacting Multiple Model Based on Square Root Cubature Kalman Filter 期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 22, 页码: 17
作者:  W. K. Wan;  J. A. Feng;  B. Song and X. X. Li
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/13
On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking 会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:  Shi K(石凯);  Wang XH(王晓辉);  Xu HX(徐会希)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/05
Degree of Freedom and Dynamic Analysis of the Multi-Loop Coupled Passive-Input Overconstrained Deployable Tetrahedral Mechanisms for Truss Antennas 期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 卷号: 12, 期号: 1
作者:  Xu, Yundou;  Chen, Yang;  Liu, Wenlan;  Ma, Xiaofei;  Yao, Jiantao
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/02/17
On Nonlinear Motions of Two-Degree-of-Freedom Nonlinear Systems with Repeated Linearized Natural Frequencies. 期刊论文
International Journal of Bifurcation & Chaos in Applied Sciences & Engineering, 2019, 卷号: Vol.29 No.10
作者:  An, Hua-Zhen;  Yang, Xiao-Dong;  Liang, Feng;  Zhang, Wei;  Yang, Tian-Zhi
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/21
A Real-Time Numerical Decoupling Method for Multi-DoF Magnetic Levitation Rotary Table 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 16
作者:  Xu, Xianze;  Zheng, Chenglin;  Xu, Fengqiu
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2017/06/29
移动操作臂研究现状和发展方向 期刊论文
工具技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3-8
作者:  杨迎春;  袁晖;  刘荣海;  常勇
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/07/17
Ocean Surface Current Measurement Using Shipborne HF Radar: Model and Analysis 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 970-981
作者:  Chang, Guanghong;  Li, Ming;  Xie, Junhao;  Zhang, Ling;  Yu, Changjun
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/08/19

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