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A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
Discriminative graph regularized broad learning system for image recognition
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 11, 页码: 14
作者:
Jin, Junwei
;
Liu, Zhulin
;
Chen, C. L. Philip
收藏
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2019/12/16
broad learning system
deep learning
graph regularization
image recognition
feature extraction
incremental learning
Spiking-Neural-Network Based Fugl-Meyer Hand Gesture Recognition For Wearable Hand Rehabilitation Robot
会议论文
Rio de Janeiro，Brazil, 2018-7
作者:
Liu, Yang
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2019/04/30
Spiking Neural Networks, Surface Electromyography, Fugl-meyer Assessment, Hand Gesture Recogniton, Spikeprop
Spiking-neural-network based Fugl-Meyer hand gesture recognition for wearable hand rehabilitation robot
会议论文
Rio de Janerio, 8-13 July. 2018
作者:
Yang Liu
;
Long Cheng
收藏
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2019/02/14
Extreme learning machine with kernel model based on deep learning
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2017, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1975-1984
作者:
Ding, Shifei
;
Guo, Lili
;
Hou, Yanlu
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2019/12/12
Extreme learning machine (ELM)
Deep-learning (DL)
Convolutional neural network (CNN)
CKELM
Input Layer Regularization of Multilayer Feedforward Neural Networks
期刊论文
IEEE ACCESS, 2017, 卷号: 5, 页码: 10979-10985
作者:
Li, Feng
;
Zurada, Jacek M.
;
Liu, Yan
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/02
Multilayer feedforward neural network
autoencoder
compressive sensing
regularization of input layer
L-1 and L-1/2 regularization
An Inversion-Free Predictive Controller for Piezoelectric Actuators Based on a Dynamic Linearized Neural Network Model
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 214-226
作者:
Liu, Weichuan
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuan
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2016/06/14
Dynamic linearization
hysteresis
model predictive control (MPC)
neural network modeling
piezoelectric actuators
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Control for Piezoelectric Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 7717-7727
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weichuan
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2016/01/18
Neuralnetworks
nonlinearautoregressive-moving-average with exogenous inputs (NARMAX)
piezoelectric actuator (PEA)
predictive control
Neural-network-based approach to finite-time optimal control for a class of unknown nonlinear systems
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2014, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1645-1653
作者:
Song, Ruizhuo
;
Xiao, Wendong
;
Wei, Qinglai
;
Sun, Changyin
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2015/08/12
Adaptive dynamic programming
Approximate dynamic programming
Unknown nonlinear systems
Optimal control
Data-based
Improving mountainous snow cover fraction mapping via artificial neural networks combined with MODIS and ancillary topographic data (EI)
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2014, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 5601-5611
Hou J.
;
Huang C.
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2015/11/29
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