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上海大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
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学位论文 [1]
期刊论文 [1]
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2017 [1]
2013 [1]
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Whole-Body Pose Estimation in Physical Rider-Bicycle Interactions With a Monocular Camera and Wearable Gyroscopes
期刊论文
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 139
作者:
Lu, Xiang[1]
;
Yu, Kaiyan[2]
;
Zhang, Yizhai[3]
;
Yi, Jingang[4]
;
Liu, Jingtai[5]
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提交时间:2019/04/24
pose estimation
multibody kinematic optimization
human-machine interactions
sensor fusion
gyroscope
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
骆海涛
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提交时间:2014/07/18
搅拌摩擦焊机器人
典型工况
结合部刚度
动态优化设计
数值模拟
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