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面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
冷雨泉
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2016/12/15
面向任务
群机器人
分层自组织
任务分解
任务分配
High-Precision Automated 3-D Assembly With Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision-Based Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1777-1789
作者:
Shen, Fei
;
Wu, Wenrong
;
Yu, Dahai
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/09/23
Attitude measurement
microassembly
multi-microscopic vision control
telecentric lens calibration
three-dimensional (3-D) alignment
面向印制电子喷印工艺的软件平台研发
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
张惠娟
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2014/07/18
印制电子
喷墨打印
软件平台
CCD
定位
面向混合流水车间的排产优化问题研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
韩忠华
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2014/07/18
混合流水车间
排产优化
生产事件
概率分布密度
差分进化算法
多目标优化
仿真平台
新型拉曼光纤激光器及光纤钠导星激光器的研究
学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2014
作者:
张磊
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2016/11/28
光纤激光器,受激拉曼散射,激光导引星,受激布里渊散射,二次谐波产生,单频激光器,锁模激光器
An Analyzing Method of Coupled Modes in Multi-Stage Planetary Gear System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2014, 卷号: 15, 页码: 2357-2366
作者:
Sun, Wei
;
Ding, Xin
;
Wei, Jing
;
Hu, Xinglong
;
Wang, Qingguo
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/09
Multi-stage planetary gears
Natural frequency and vibration mode
Coupling
Parameter sensitivity
A multi-stage fluctuation smoothing method for multiple bottlenecks in wafer fabrication
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 67, 页码: 111-120
作者:
Hu, Hongtao[1]
;
Zhen, Lu[2]
;
Sun, Zhuo[3]
;
Zhang, Huai[4]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/30
Bottleneck
Fluctuation smoothing
Semiconductor wafer fabrication system
In vivo metabolism study of polygalic acid in rat using HPLC-ESI-MSn
期刊论文
BIOMEDICAL CHROMATOGRAPHY, 2012, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 220-224
作者:
Ling, Yun
;
Wu, Bin
;
Wang, Ke
;
Liu, Huihui
;
Chen, Luying
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/01/08
polygalic acid
LC-ESI-MSn
metabolite
rat
urine
微小型直升机控制系统设计与姿态控制实验研究
期刊论文
2010, 2010
谈黎
;
贾培发
;
TAN Li
;
JIA Pie-fa
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浏览/下载:2/0
虚拟现实系统综合式框架模型的建模与系统设计
期刊论文
2010, 2010
张卫波
;
吕振华
;
ZHANG Wei-bo
;
LU Zhen-hua
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