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Finite-time Prescribed Performance Time-Varying Formation Control for Second-Order Multi-Agent Systems With Non-Strict Feedback Based on a Neural Network Observer 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1039-1050
作者:  Chi Ma;  Dianbiao Dong
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高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/12
Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15
作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo;  Gao, Jie;  Qiao, Hong
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Progressive deformation and failure mechanism of loess fill slopes induce by rainfall: insights from flume model tests 期刊论文
BULLETIN OF ENGINEERING GEOLOGY AND THE ENVIRONMENT, 2023, 卷号: 82, 期号: 10, 页码: 18
作者:  Lu, Xingsheng;  Jiang, Yao;  Wang, Nianqin;  Shen, Huihui
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Wang, Feng
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/10
Full leaf-spring type spatial large-stroke parallel flexure micro-positioning stage and trajectory control 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2023, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2675-2686
作者:  Y. Chen, L. Lai, P. Li and L. Zhu
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非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:  周铭浩;  魏可蒙;  冯勇;  穆朝絮;  苏鸿宇
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Practical Predefined-Time Output-Feedback Consensus Tracking Control for Multiagent Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:  Zou, An-Min;  Liu, Yangyang;  Hou, Zeng-Guang;  Hu, Zhipei
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Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:  Tamir, Tariku Sinshaw;  Xiong,Gang;  Dong,Xisong;  Fang,Qihang;  Liu,Sheng
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/04/07
Maneuvering Angle Rigid Formations With Global Convergence Guarantees 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1464-1475
作者:  Liangming Chen;  Zhiyun Lin;  Hector Garcia de Marina;  Zhiyong Sun;  Mir Feroskhan
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