×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [30]
沈阳自动化研究所 [16]
清华大学 [11]
北京大学 [9]
长春光学精密机械与物... [8]
兰州理工大学 [6]
更多...
内容类型
期刊论文 [68]
学位论文 [29]
会议论文 [20]
专利 [4]
其他 [4]
发表日期
2023 [3]
2022 [4]
2021 [4]
2020 [4]
2019 [3]
2018 [7]
更多...
学科主题
Acoustics;... [1]
光学工程 [1]
固体力学::流固耦合... [1]
天文学 [1]
天文学::天体物理学 [1]
天文学::天体物理学... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共125条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Xiang, Kexin
;
Ren, Shixin
;
Lin, Tianyu
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)
mechanism design and optimization
rehabilitation robot
training trajectory optimization
Experiments on flow-induced vibration of four flexible cylinders with large aspect ratio in a square configuration
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2023, 卷号: 290, 页码: 19
作者:
Ma YX(马烨璇)
;
Song, Zhiyou
;
Xu JY(许晶禹)
;
Xu, Wanhai
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/01/22
Flexible cylinder
Square configuration
Flow-induced vibrations
Incidence angle
Multi-mode
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
Multi-Source SAR-Based Surface Deformation Monitoring and Groundwater Relationship Analysis in the Yellow River Delta, China
期刊论文
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 13, 页码: 27
作者:
Liu, Yilin
;
Zhang, Yi
;
Zhao, Faqiang
;
Ding, Renwei
;
Zhao, Lihong
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/12/13
land motion
multi-temporal InSAR
distributed point source model
horizontal displacement
groundwater
fault
the Yellow River delta
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Elastic component
Lagrangian dynamics
robotic fish
wire-driven mode
Impact of Different Synchrotron Flattop Operation Modes on 4D Dosimetric Uncertainties for Scanned Carbon-Ion Beam Delivery
期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2022, 卷号: 12, 页码: 10
作者:
He, Pengbo
;
Li, Qiang
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/04/11
scanned carbon-ion therapy
moving target
synchrotron flattop operation
motion mitigation
4D dose calculation
Research on Video Captioning Based on Multifeature Fusion
期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022
作者:
Zhao, Hong
;
Guo, Lan
;
Chen, ZhiWen
;
Zheng, HouZe
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2022/06/20
Embedded layers
Frame features
Incomplete information
Large-scale datasets
Mode features
Multi-feature fusion
Performance
Pre-training
Single mode
Video frame
The Design of Cone and Pendulum Scanning Mode Using Dual-Camera with Multi-Dimensional Motion Imaging Micro-Nanosatellite
期刊论文
Remote Sensing, 2022, 卷号: 14, 期号: 18, 页码: 28
作者:
Z. Zhi
;
H. S. Qu
;
S. P. Tao
;
L. L. Zheng
;
S. P. Ying and H. Q. Zhu
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/06/14
认知行为疗法对慢性腰痛患者治疗效果的研究
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
李楠
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2022/01/26
认知行为疗法
慢性腰痛
康复治疗
康复疗效
Multi-actuator control with modal switching and different disturbance for scanning imaging motion compensation
期刊论文
IET Control Theory and Applications, 2021, 卷号: 15, 期号: 15, 页码: 1931-1941
作者:
Y. Gao
;
R. Xu
;
Y. Wang and D. Tian
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2022/06/13
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace