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Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:
Han, Sheng
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2024/02/22
visual localization
benchmark enhancement
pose compensation
sequential interpolation
ties resolution
A 3D-Printed Ferromagnetic Liquid Crystal Elastomer with Programmed Dual-Anisotropy and Multi-Responsiveness
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2023, 页码: 12
作者:
Sun, Yuxuan
;
Wang, Liu
;
Zhu, Zhengqing
;
Li, Xingxiang
;
Sun, Hong
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/10/30
3D printing
anisotropy
ferromagnetic materials
liquid crystal elastomers
programming
Super-resolution multicolor fluorescence microscopy enabled by an apochromatic super-oscillatory lens with extended depth-of-focus
预印本
2022
作者:
Li, Wenli
;
He, Pei
;
Fan, Yulong
;
Du, Yangtao
;
Gao, Bo
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/07/29
Development of an Integrated Haptic Sensor System for Multimodal Human-Computer Interaction Using Ultrasonic Array and Cable Robot
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 4634-4643
作者:
Fan, Liqiang
;
Song, Aiguo
;
Zhang, Haochen
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/04/21
Feedback
Haptic interfaces
Human computer interaction
Machine design
Mechanisms
Ultrasonic transducers
Virtual reality
Cable robot
Cable-driven
Cable-driven parallel force
Driven force
Haptic feedbacks
Haptic sensors
Haptic stimuli
Multimodal haptics
Sensor systems
Ultrasonic tactile
Electroactive Polymer-Based Soft Actuator with Integrated Functions of Multi-Degree-of-Freedom Motion and Perception
期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 1-10
作者:
Wang RQ(王瑞乾)
;
Zhang C(张闯)
;
Tan WJ(谭文君)
;
Yang J(杨佳)
;
Lin DJ(林道京)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/05/29
dielectric elastomer actuator
multi-DOF actuation
multifunctionality
soft actuator
soft manipulator
Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:
Yang SK(杨尚奎)
;
Chen P(陈鹏)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/05/29
Physical human–robot interaction
2-DOF
Bionic wrist joints
Variable stifness actuator
Leaf spring
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human-Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 卷号: 15, 页码: 13
作者:
Zheng, Enhao
;
Zhang, Jingzhi
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/12/28
wrist angle estimation
electrical-impedance-tomography
multi-DoF
Lasso
human-machine interface
Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation
会议论文
线上会议, 2021-9
作者:
Li YM(李一鸣)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/16
Extended focused imaging in microscopy using structure tensor and guided filtering
期刊论文
Optics and Lasers in Engineering, 2021, 卷号: 140
作者:
Ren, Zhenbo
;
Guan, Peiyan
;
Lam, Edmund Y.
;
Zhao, Jianlin
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/02/08
Extended focused imaging
Microscopy
Digital holography
Structure tensor
Guided filter
GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes
会议论文
中国西安, 2021-5-31
作者:
Wei W(韦伟)
;
Luo YK(罗永康)
;
Li FY(李富裕)
;
Xu GY(许广云)
;
Zhong J(钟君)
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提交时间:2024/01/31
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