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A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
Learning-Based Discontinuous Path Following Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 11
作者:
Wang, Yu
;
Chu, Hongfei
;
Ma, Ruichen
;
Bai, Xuejian
;
Cheng, Long
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提交时间:2024/05/30
Dual-Path Transformer for 3D Human Pose Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 3260-3270
作者:
Zhou Lu
;
Chen Yingying
;
Wang Jinqiao
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提交时间:2024/06/03
Planning-Inspired Hierarchical Trajectory Prediction via Lateral-Longitudinal Decomposition for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 692-703
作者:
Li, Ding
;
Zhang, Qichao
;
Xia, Zhongpu
;
Zheng, Yupeng
;
Zhang, Kuan
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提交时间:2024/07/22
Trajectory
Roads
Predictive models
Planning
Task analysis
Behavioral sciences
Vehicle dynamics
Autonomous driving
trajectory prediction
anchor-based prediction
Social-CVAE: Pedestrian Trajectory Prediction using Conditional Variational Auto-Encoder
会议论文
changshao, china, 2023-11
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Li S(李铄)
;
Li JW(李经纬)
;
Liu CB(刘承宝)
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提交时间:2024/06/26
Numerical investigation of unsteady aerodynamic characteristics induced by the interaction of oblique/bow shock waves during rotation
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2023, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 86124
作者:
Wang DG(王大高)
;
Han GL(韩桂来)
;
Liu MK(刘美宽)
;
Jiang ZL(姜宗林)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/09/26
Super-Resolution Imaging Enhancement through a 2D Scanning Galvanometer: Algorithm Formulation and Application in Aerial Optoelectronic Systems
期刊论文
Photonics, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 16
作者:
T. X. Ma, C. Liang, Y. T. Han, F. Yuan, L. T. Meng, Y. S. Xu, H. H. Shen and Y. Q. Liu
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提交时间:2024/07/04
Linearization of nonlinear Fokker-Planck equations and applications
期刊论文
JOURNAL OF DIFFERENTIAL EQUATIONS, 2022, 卷号: 322, 页码: 1-37
作者:
Ren, Panpan
;
Roeckner, Michael
;
Wang, Feng-Yu
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提交时间:2023/02/07
Nonlinear Fokker-Planck equation
McKean-Vlasov stochastic differential equation
Diffusion process
Ergodicity
Feynman-Kac formula
An Adaptive Rapidly-Exploring Random Tree
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 283-294
作者:
Binghui Li
;
Badong Chen
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2021/11/03
Narrow passage
path planning
rapidly-exploring random tree (RRT)-Connect
sampling-based algorithm
Successful application of optical bench in Taiji-1 laser interferometer
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS A, 2021, 卷号: 36, 期号: 11N12, 页码: 15
作者:
Sha, Wei
;
Fang, Chao
;
Niu Y(牛宇)
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/06/21
Detection of space-borne gravitational wave
laser interferometer
interferometry
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