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Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:
Mykhailo Ivanov
;
Oleg Sergyienko
;
Vera Tyrsa
;
Lars Lindner
;
Wendy Flores-Fuentes
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/03/11
Data transfer
group behavior
machine vision
navigation
robotic group (RG)
vision system
A Track Initiation Method for the Underwater Target Tracking Environment
期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2018, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 206-215
作者:
Zhang Y(张瑶)
;
Li DD(李冬冬)
;
Lin Y(林扬)
;
Lv JF(吕进锋)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2018/06/17
track initiation
track splitting
track evaluating
track pruning
track merging
large measurement errors
heavy clutter
harsh underwater environment
TSEPM
Single-Molecule Analysis of MicroRNA and Logic Operations Using a Smart Plasmonic Nanobiosensor
期刊论文
JOURNAL OF THE AMERICAN CHEMICAL SOCIETY, 2018, 卷号: 140, 期号: 11, 页码: 3988-3993
作者:
Zhang, Y
;
Shuai, ZH
;
Zhou, H
;
Luo, ZM
;
Liu, B
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/09/06
Core-shell Nanocubes
Silver Nanoparticles
Gold Nanoparticles
Dna Nanostructure
Au
Surface
Nanoprobes
Biosensors
Platform
Sensors
Fault Diagnosis and Knowledge Extraction Using Fast Logical Analysis of Data with Multiple Rules Discovery Ability
会议论文
Beijing, China, November 1-4, 2018
作者:
Bai, Xiwei
;
Wang, Xuelei
;
Tan, Jie
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/06/12
A novel track initiation method for track splitting and merging
会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Li DD(李冬冬)
;
Zhang Y(张瑶)
;
Lin Y(林扬)
;
Liu J(刘健)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2016/08/10
multiple target tracking
track initiation
splitting
merging
multiple hypotheses tracking
modified logic-based method
clutters
高精度星敏感器若干关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
伍雁雄
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2015/11/30
星敏感器
高精度
卷帘曝光
质心细分
光学像差
Resistance-based logic aptamer sensor for CCRF-CEM and Ramos cells integrated on microfluidic chip
期刊论文
electrochemistry communications, 2015, 卷号: 59, 页码: 64-67
作者:
Lou,Baohua
;
Zhou,Zhixue
;
Du,Yan
;
Dong,Shaojun
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2016/05/12
CELLULAR-BINDING
SENSING PLATFORM
CANCER-CELLS
TUMOR-CELLS
NANOPARTICLES
Development and target following of vision-based autonomous robotic fish
期刊论文
robotica, 2009
Hu, Yonghui
;
Zhao, Wei
;
Xie, Guangming
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/13
Autonomous underwater vehicles
Biomimetic robotic fish
Swimming pattern
Visual tracking
Target following
PECTORAL FINS
LOCOMOTION
VEHICLES
基于分支时序逻辑的编译优化测试用例自动生成方法的研究与实现
学位论文
硕士, 中国科学院软件研究所: 中国科学院研究生院, 2008
曾伟明
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2011/03/17
编译器测试
编译优化
时序逻辑
测试用例
覆盖率
Simulation of failure process of jointed rock
期刊论文
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, 2008, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 888-894
作者:
Zhao Jian
;
Jiao Yu-yong
;
Zhang Xiu-li
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2018/06/05
Discontinuous Deformation Analysis
Jointed Rock
Rock Failure
Monte-carlo Technique
Random Joint Network
Advancing Front Method
Triangular Block System
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