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Sensor Control Strategy Based on Gaussian Mixture Multi-target Filter
期刊论文
Tien Tzu Hsueh Pao/Acta Electronica Sinica, 2019, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 521-530
作者:
Chen, Hui
;
He, Zhong-Liang
;
Lian, Feng
;
Li, Hui-Bo
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提交时间:2020/11/14
Gaussian distribution
Kalman filters
Markov processes
Sampling
Finite set statistics
Gaussian mixtures
Multi-target tracking
Partially observable Markov decision process
Sensor control
基于粒子滤波器的目标跟踪
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
李少军
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提交时间:2015/09/02
递归贝叶斯估计
贝叶斯目标跟踪
重要性采样分布
$t$-分布粒子滤波器
多目标视觉跟踪
混合$t$-分布粒子滤波器
mixtures of particle filters
the boosted particle filter
规则化的Mahalanobis距离
序列重要性重采样
Recursive Bayesian estimation
Bayesian Object tracking
IS
TPF
multi-object visual tracking
MTPF
MPF
BPF
regularized Mahalanobis distance
SISR
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