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Exponential Set-Point Stabilization of Underactuated Vehicles Moving in Three-Dimensional Space
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 270-282
作者:
Xiaodong He
;
Zhiyong Sun
;
Zhiyong Geng
;
Anders Robertsson
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浏览/下载：61/0
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提交时间：2021/11/03
Exponential stabilization
logarithmic feedback
matrix Lie group
underactuated vehicle
Simultaneous Subspace Clustering and Cluster Number Estimating Based on Triplet Relationship
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 3973-3985
作者:
Liang, Jie
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浏览/下载：58/0
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提交时间：2019/09/30
Subspace clustering
triplet relationship
estimating the number of clusters
hyper-graph clustering
ON EQUIVALENCE OF MATRICES
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF MATHEMATICS, 2019, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 257-347
作者:
Cheng, Daizhan
收藏
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浏览/下载：52/0
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提交时间：2020/01/10
Semi-tensor product/addition(STP/STA)
vector product/addition(VP/VA)
matrix/vector equivalence (M-/V-)
lattice
topology
fiber bundle
bundled manifold/Lie algebra/Lie group(BM/BLA/BLG)
Mixed Probability Inverse Depth Estimation Based on Probabilistic Graph Model
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 72591-72603
作者:
Liu, Wenlei
;
Wu, Sentang
;
Wu, Xiaolong
;
Li, Kai
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2019/12/30
Mixed probability distribution model
factor graph
inverse depth estimation
Lie group and Lie algebra
fundamental matrix
camera pose
Type Synthesis and Kinematics Performance Analysis of a Class of 3T2R Parallel Mechanisms with Large Output Rotational Angles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 775-785
作者:
Bing-Shan Jiang
;
Hai-Rong Fang
;
Hai-Qiang Zhang
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2021/02/22
Type synthesis
Lie group theory
configuration evolution
kinematics
performance evaluation.
Locality preserving projection on SPD matrix Lie group: algorithm and analysis
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 9, 页码: 15
作者:
Li, Yangyang
;
Lu, Ruqian
收藏
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2018/07/30
manifold learning
SPD matrix Lie group
locally preserving projection
Laplace operator
Log Euclidean metric
Abnormal event detection via covariance matrix for optical flow based feature
期刊论文
Multimedia Tools and Applications, 2018, 卷号: 77, 期号: 13, 页码: 17375-17395
作者:
Wang, Tian
;
Qiao, Meina
;
Zhu, Aichun
;
Niu, Yida
;
Li, Ce
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2022/02/17
Image segmentation
Lie groups
Monitoring
Motion analysis
Optical flows
Security systems
Support vector machines
Abnormal event detections
Global abnormal event
Local abnormal event
Multi-RoI
One-class Classification
One-class support vector machine
Security surveillance
State-of-the-art algorithms
Abnormal event detection via covariance matrix for optical flow based feature
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 77, 期号: 13, 页码: 17375-17395
作者:
Wang, Tian
;
Qiao, Meina
;
Zhu, Aichun
;
Niu, Yida
;
Li, Ce
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/11/15
Global abnormal event
Local abnormal event
Multi-RoI
Covariance matrix
Optical flow
Online Similarity Learning for Big Data with Overfitting
期刊论文
IEEE Transactions on Big Data, 2018, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 78-89
作者:
Fan BJ(范保杰)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yu HB(于海斌)
;
Luo JB(罗杰波)
;
Cong Y(丛杨)
收藏
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2017/12/21
online learning
similarity learning
low rank
sparse representation
feature selection
overfitting, redundancy
Locality preserving projection on SPD matrix Lie group: algorithm and analysis
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 9
作者:
Li, Yangyang
;
Lu, Ruqian
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2019/12/31
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