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Stabilization and Speed Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor with Dual-Rotating Rotors 期刊论文
ENERGIES, 2018, 卷号: Vol.11 No.10
作者:  Zhong, YC;  Huang, SD;  Luo, DR
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/26
Stabilization and Speed Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor with Dual-Rotating Rotors 期刊论文
ENERGIES, 2018, 卷号: Vol.11 No.10
作者:  Zhong, Yichang;  Huang, Shoudao;  Luo, Derong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/26
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王桂雨
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2017/06/29
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2016/12/15
主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
作者:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2016/03/13
Acceleration feedback of a current-following synchronized control algorithm for telescope elevation axis 期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2016, 卷号: 16, 期号: 11
作者:  Tang, Tao;  Zhang, Tong;  Du, Jun-Feng;  Ren, Ge;  Tian, Jing
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/06/14
基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
刘娜
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/09/02
Two-motor direct drive control for elevation axis of telescope 会议论文
Proceedings of SPIE: Ground-Based and Airborne Telescopes V, 2014
作者:  Tang, T.;  Tan, Y.;  Ren, G.
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/11/23
Design and pressure experiments of a deep-sea hydraulic manipulator system 会议论文
The 7th International Conference on Intelligent Robotics and Application (ICIRA2014), Guangzhou, China, December 17-20, 2014.
作者:  Zhang QF(张奇峰);  Zhang YX(张运修);  Huo LQ(霍良青);  Kong FD(孔范东);  Du LS(杜林森)
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2014/12/29
Speed Synchronization System of Master-Slave Motor Based on Repetitive Control 期刊论文
Applied Mechanics and Materials, 2014, 卷号: Vol.644-650, 页码: 523-526
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收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31

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