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CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
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提交时间:2024/02/22
Deep neural network
offline reinforcement learning
robot-assisted intervention
vascular robotic system
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/05/31
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
A Telepresence-Guaranteed Control Scheme for Teleoperation Applications of Transferring Weight-Unknown Objects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1015-1025
作者:
Jinfei Hu
;
Zheng Chen
;
Xin Ma
;
Han Lai
;
Bin Yao
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/05/30
Adaptive robust control
teleoperation
telepresence
transparency
weight estimation
Adaptive Master-Slave Control Strategy for Medium Voltage DC Distribution Systems Based on a Novel Nonlinear Droop Controller
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2021, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 4765-4777
作者:
Xie, Xingfeng
;
Quan, Xiangjun
;
Wu, Zaijun
;
Cao, Xiaoyong
;
Dou, Xiaobo
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/12/17
Voltage control
Control systems
Switches
Steady-state
Power conversion
Master-slave
Converters
MVDCDS
N-1 contingency
adaptive master-slave control
nonlinear droop controller
AC-DC power conversion
small-signal model
Reliable mode-dependent memorized projective lag synchronization for semi-Markovian jumping coupled networks
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2021, 卷号: 235, 期号: 8, 页码: 1367-1374
作者:
Ji, Yidao
;
Wu, Wei
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/11/02
Reliable synchronization
projective lag synchronization
memorized synchronization
semi-Markovian jumping coupled networks
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王勇亮
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
遥操作机器人
滑模控制
灰狼优化算法
主从控制
A nonlinear calibration transfer method based on joint kernel subspace
期刊论文
CHEMOMETRICS AND INTELLIGENT LABORATORY SYSTEMS, 2021, 卷号: 210, 页码: 14
作者:
Shan, Peng
;
Zhao, Yuhui
;
Wang, Qiaoyun
;
Wang, Shuyu
;
Ying, Yao
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/05/06
Calibration transfer
Multivariate calibration
Joint kernel subspace
Kernel partial least squares (KPLS)
Development of Insulation Coating Robot for Distribution Network Lines Maintenance
会议论文
Changsha, China, August 11-13, 2021
作者:
Yue X(岳湘)
;
Wang HG(王洪光)
;
Wang, Lin
;
Liu, Yanhua
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/04/23
Insulation coating
Mechanism design
Quasi-static mode
Distribution network lines
Bronchoscopic interventional surgery robot which constrained by a shear-fork mechanism
会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Li J(李杰)
;
Han, Chao
;
Yu T(于涛)
;
He X(何啸)
;
Jiang, Zhenming
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/10/03
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