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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Singularity-free non-linear controller for a model-scaled autonomous helicopter 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 10, 页码: 210-219 作者:  Zou, Yao;  Huo, Wei 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 nonlinear control systems  autonomous aerial vehicles  helicopters  trajectory control  robot dynamics  position control  attitude control  Lyapunov methods  control nonlinearities  observers  aerospace simulation  manoeuvre simulation  observer  attitude tracking  backstepping technique  barrier Lyapunov function  inner attitude loop controller design  command attitude  position tracking  controller parameter selection  hyperbolic tangent function  outer position loop controller design   Synthesis of Multi-robot Formation Manoeuvre and Collision Avoidance 会议论文 International Conference of Life System Modeling and Simulation (LSMS) / International Conference on Intelligent Computing for Sustainable Energy and Environment (ICSEE), 2014-01-01 作者:  Yang, Aolei[1];  Naeem, Wasif[2];  Fei, Minrui[3];  Liu, Li[4];  Tu, Xiaowei[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 path planning  formation control  manoeuvring waypoints  line-of-sight  collision avoidance