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Nearly optimal stabilization of unknown continuous-time nonlinear systems: A new parallel control approach
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 578, 页码: 12
作者:
Lu, Jingwei
;
Wang, Xingxia
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP)
Integral reinforcement learning (IRL)
Nearly optimal control
Nonaffine nonlinearity
Parallel control
Unknown nonlinear systems
Passive Model-Predictive Impedance Control for Safe Physical Human–Robot Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 426-435
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
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提交时间:2024/07/03
Impedance control
model-predictive control (MPC)
passivity
physical human-robot interaction
Decentralized Optimal Control and Stabilization of Interconnected Systems With Asymmetric Information
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 698-707
作者:
Na Wang
;
Xiao Liang
;
Hongdan Li
;
Xiao Lu
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/02/19
Asymmetric information
decentralized control
forward-backward stochastic difference equations
interconnected system
stalibization
Eddy-Induced Subsurface Spiciness Anomalies in the Kuroshio Extension Region
期刊论文
JOURNAL OF PHYSICAL OCEANOGRAPHY, 2023, 卷号: 53, 期号: 12, 页码: 2893-2912
作者:
Lv, Mingkun
;
Wang, Fan
;
Li, Yuanlong
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/04/07
Pacific Ocean
Eddies
Oceanic profilers
Anomalies
Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
;
Gao, Jie
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/27
Musculoskeletal system
bio-inspired muscle model
discrete-time system
event-triggered control
sliding mode controller
Design and performance analysis of high-voltage drive system for thousand-element adaptive optics
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2023, 卷号: 31, 期号: 17, 页码: 2493-2504
作者:
M. Shao, H. Li, J. Wang, L. Yang, K. Yao and Y. Deng
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提交时间:2024/07/04
Measurement of the ICRH antenna phasing using antenna strap probe based diagnostic system in EAST tokamak
期刊论文
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 54
作者:
Liu, L. N.
;
Liang, Q. C.
;
Yang, H.
;
Zhang, X. J.
;
Yuan, S.
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/12/23
EAST Tokamak
Antenna spectrum
ICRH heating technology
Antenna phasing detection
A Startup Control Method for Plasma Lamps by Using Fractional-N Phase-Locked Loop Microwave Driver
期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11
作者:
Xu, Mengyao
;
Jia, Hua
;
Huan, Weiding
;
Shan, Jiafang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/12/23
RF source
fractional-N PLL
automatic control
plasma light source
A Dual-Position Loop LLADRC Control Method Based on Harmonic Gear Drive
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022
作者:
Cao, Yu
;
Wang, Fan
;
Li, Xin
;
Su, Xiuqin
;
Guo, Shan
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2022/09/26
Study of the fast electron behavior in electron cyclotron current driven plasma on J-TEXT
期刊论文
Plasma Science and Technology, 2022, 卷号: 24
作者:
ZHANG,Xiaobo
;
YAN,Wei
;
CHEN,Zhongyong
;
FANG,Jiangang
;
ZHANG,Junli
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/22
fast electron
tokamak
electron cyclotron current drive
power deposition location
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