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Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:
Shiyi Guo
;
Zheng Rong
;
Shuo Wang
;
Yihong Wu
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/04/06
Feature extraction
trajectory measurement
light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)
loop closing
feature matching
Carbon Balance under Organic Amendments in the Wheat-Maize Cropping Systems of Sloppy Upland Soil
期刊论文
SUSTAINABILITY, 2020, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 2747
作者:
Bah, Hamidou
;
Zhou, Minghua
;
Kizito, Simon
;
Xiao, Ren
;
Raza, Syed Turab
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/07/02
organic fertilizers
carbon dioxide emission
carbon sequestration
clean production
purplish soil
Temperature effect on memristive ion channels
期刊论文
COGNITIVE NEURODYNAMICS, 2019, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 601-611
作者:
Xu, Ying
;
Ma, Jun
;
Zhan, Xuan
;
Yang, Lijian
;
Jia, Ya
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2022/03/01
Pinched hysteresis loop
Ion channels
Patch temperature
Memristor
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:
Jiang M(蒋敏)
;
Song SM(宋三明)
;
Herrmann, J. Michael
;
Li, Jihong
;
Li YP(李一平)
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/12/22
Forward-looking sonar
intensity projection histogram
PHD lter
polar gradient matrix
underwater loop-closure detection
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:
Jiang M(蒋敏)
;
Song SM(宋三明)
;
Herrmann, J. Michael
;
Li, Jihong
;
Li YP(李一平)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/22
Forward-looking sonar
intensity projection histogram
PHD lter
polar gradient matrix
underwater loop-closure detection
Robust Place Recognition and Loop Closing in Laser-Based SLAM for UGVs in Urban Environments
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 页码: 4242-4252
作者:
Cao, Fengkui
;
Zhuang, Yan
;
Zhang, Hong
;
Wang, Wei
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/02
Laser scanning
place recognition
simultaneous localization and mapping (SLAM)
unmanned ground vehicles (UGVs)
A robust and accurate simultaneous localization and mapping system for RGB-D cameras
会议论文
Cordoba, Granada, And Seville, Spain, June 30 - July 6, 2018
作者:
Wang HY(王化友)
;
Hu YM(胡艳明)
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/09/09
SLAM
localization
mapping
RGB-D
bundle adjustment
一种无人直升机降落辅助装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107323678A, 申请日期: 2017-11-07,
作者:
皮廷建
;
狄春雷
;
周浩
;
谷丰
;
何玉庆
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/11/28
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