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Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/11/14
Elastic component
Lagrangian dynamics
robotic fish
wire-driven mode
Fishtail Divertor and its basis surface thermal load bearing performance
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 180
作者:
Li, Yilong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/12/23
Fishtail Divertor
Strike-line Swing
Thermophysical performance
Fusion reactor
Divertor
FRTHAM
FTD
A Novel Artificial Neural Network-Based Biomechanical Research on Elbow Injury of Tennis Serve
期刊论文
Security and Communication Networks, 2022, 卷号: 2022, 页码: 8
作者:
J. J. Zhu and M. Zhang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
Design and Testing of a Mechanical Power Take-off System for Rolling-type Wave Energy Converter
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING-GREEN TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1487-1499
作者:
Jiang YC(姜宜辰)
;
Peng, Yuhao
;
Sun Y(孙原)
;
Zong Z(宗智)
;
Sun L(孙雷)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/10/06
Wave energy converter
Inertial generation device
Power extraction efficiency
Mechanical efficiency
Load characteristics
Structure Design and Mobility Analysis of a Climbing Robot
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2020, 卷号: 1550
作者:
Li,Xiaohu
;
Cao,Hongxin
;
Feng,Song
;
Xie,Chao
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/03/21
Design and Evaluation of a Novel Non-Inductive Unit for a High Temperature Superconducting Fault Current Limiter (SFCL) with Bias Magnetic Field
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON APPLIED SUPERCONDUCTIVITY, 2019, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 4
作者:
Zhu, Jiahui
;
Zhu, Yidong
;
Wei, Defu
;
Liu, Chaoqun
;
Lv, Gang
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2020/07/14
Design
non-inductive superconducting magnet
reactor
superconducting fault current limiter (SFCL)
Dynamics analysis and fuzzy anti-swing control design of overhead crane system based on Riccati discrete time transfer matrix method
期刊论文
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, 2018, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-295
作者:
Rong, Bao
;
Rui, Xiaoting
;
Tao, Ling
;
Wang, Guoping
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/02/27
Multibody System Dynamics
Discrete Time Transfer Matrix Method
Fuzzy Control
Overhead Crane
Genetic Algorithm
KF-based active modeling for a quadrotor slung load system
会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Yi K(易奎)
;
Liang X(梁潇)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/12/27
Anti-swing Controller Design for an Unmanned Aerial Vehicle With a Slung-load(Article)
期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2018, 卷号: Vol.44 No.10, 页码: 1771-1780
作者:
Wang, S.-Z.
;
Xian, B.
;
Yang, S.
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/21
Adaptive control
Anti-swing control
Quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV)
Slung-load
Unknown parameter
Harmonic Extended State Observer Based Anti-Swing Attitude Control for Quadrotor with Slung Load
期刊论文
ELECTRONICS, 2018, 卷号: 7
作者:
Shi, Di
;
Wu, Zhong
;
Chou, Wusheng
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
quadrotor
slung load
disturbance
harmonic extended state observer
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